步進電機減速器，伺服電機能否使用

w9049237

那定位點對中心的中心距??減速機為外囓合齒輪箱嗎??

w9049237

(520*3.14159)/360/60=0.0756(mm/分) 0.3mm/0.0756 =3.96分 一般精度齒輪箱應該達不到,如果用一般外齒齒輪箱應該會落在2.3mm左右,也許是這個原因!!你可以提供這旋轉物轉部的質量,跟每移動90度的時間嗎??

w9049237

重量= 5kg,工作直徑=520mm,則gd^2 = 0.5*5*0.52^2 =0.676kgf*m^2
0.3秒/90度 =(60/(0.3*4))*1.414=70.7rpm
設加速間= 0.3/3=0.1秒
則最大啟動轉矩 = (0.676*70.7)/(375*0.1)=1.27kgf*m=127kgf*cm

步進電機必要提供轉矩 =127/5 = 25.4kgf*cm
步進電機必要工作轉速= 70.7*5 =353.5rpm

步進電機參考轉動頻率(兩相半步 0.9度) =(353.5/60)*400 =2.356kpps

w9049237

如果你用相同條件選則伺服電機則
0.676kgf*m^2=1690kg*cm^2 轉化電機子慣量= (1690/5^2)/10 =67.9/10 = 6.79kg*cm^2
若以目前機構合理電機
(0.25kgf*cm *3000)/974 = 0.77kw
目前0.75kw電機子慣量約為1.43kg*cm^2,因此減速比 1/5是比較不合理,也不經濟!!
理想減速比應大於1/12  小於 1/42
因此推判原因應為此
若採伺服電機可為200w  減速比為 1/40

w9049237

齒隙及誤差在3.96分/弧不是一般齒輪箱或行星減速機可以滿足,你可以上網找找,如果有安裝機構進一步須求,可上網站
www.gumptious.org 裡頭有轉盤專屬功能性機構機種供參考!!

sz_lingnan

進來學習的

Ghostbeing

過來學習！！！！！！！！！！！

sz_lingnan

坐等高手解答

嗚嗚旭哥

我也有同樣的問題，有木有減速機的廠家呢

狙擊手GY

嗚嗚旭哥 發表于 2016-6-7 15:23
我也有同樣的問題，有木有減速機的廠家呢

還有疑問？前面幾位回答了很全了