步進電機減速器，伺服電機能否使用

Fred_張峰

這幾天在設計一個轉盤，在減速機選型的時候，我一個同事說步進電機減速器，伺服電機不能使用，我愣了，這兩者有區別嗎，步進電機減速器跟伺服電機減速器有什么區別啊，還是因為我轉盤的定位精度要求比較高，有什么區別嗎？我只知道減速機的選型，只需要考慮速比，以及齒輪的嚙合間隙啊。
請各位大俠解惑！謝謝！

w9049237

如果你用相同條件選則伺服電機則
0.676kgf*m^2=1690kg*cm^2 轉化電機子慣量= (1690/5^2)/10 =67.9/10 = 6.79kg*cm^2
若以目前機構合理電機
(0.25kgf*cm *3000)/974 = 0.77kw
目前0.75kw電機子慣量約為1.43kg*cm^2,因此減速比 1/5是比較不合理,也不經濟!!
理想減速比應大於1/12  小於 1/42
因此推判原因應為此
若採伺服電機可為200w  減速比為 1/40

sz_lingnan

進來學習的

w9049237

齒隙及誤差在3.96分/弧不是一般齒輪箱或行星減速機可以滿足,你可以上網找找,如果有安裝機構進一步須求,可上網站
www.gumptious.org 裡頭有轉盤專屬功能性機構機種供參考!!

w9049237

重量= 5kg,工作直徑=520mm,則gd^2 = 0.5*5*0.52^2 =0.676kgf*m^2
0.3秒/90度 =(60/(0.3*4))*1.414=70.7rpm
設加速間= 0.3/3=0.1秒
則最大啟動轉矩 = (0.676*70.7)/(375*0.1)=1.27kgf*m=127kgf*cm

步進電機必要提供轉矩 =127/5 = 25.4kgf*cm
步進電機必要工作轉速= 70.7*5 =353.5rpm

步進電機參考轉動頻率(兩相半步 0.9度) =(353.5/60)*400 =2.356kpps

w9049237

(520*3.14159)/360/60=0.0756(mm/分) 0.3mm/0.0756 =3.96分 一般精度齒輪箱應該達不到,如果用一般外齒齒輪箱應該會落在2.3mm左右,也許是這個原因!!你可以提供這旋轉物轉部的質量,跟每移動90度的時間嗎??

w9049237

那定位點對中心的中心距??減速機為外囓合齒輪箱嗎??

WUHANLIST

如果是連續運動，有間隙也沒有太大關系，一般的行星減速機就可以滿足使用。伺服電機加減速機是很常用的方案。減速機參數有很多，減速比，最大載荷，反向間隙，傾覆力矩，最高輸入轉速。定位精度高，定位速度高，可以采用DD馬達。

liuyong453

精度高的話還是考慮分割器或DD馬達吧。

阿大

伺服電機的減速器一般都是高精度的，能不能通用覺得還是要看場合，一般的習慣是伺服電機配伺服用的減速器。

baikenor

伺服一般用諧波或者RV 吧    精度高   

張志彬1989

怎么不行了，伺服電機比步進電機的精度高，綜合性能比步進電機好多了，至少不會出現低速振動和丟不情況，就是比較貴

chxwu986

只要是參數和精度相當，應該是可以用的。

w9049237

我想你的朋友指的不能使用應有下列原因.
1.多數會說步進電機減速機是因為許多步進電機廠會將減速機入力端的齒輪直接滾齒在電機出力軸上,因此單獨拆下前端減速機後,缺入力端齒輪所以無法共用
2.多數步進電機接口及軸皆為英制,而大部份伺服為公制,所以無法直接套用..
以上為個人想法!!

Fred_張峰

chxwu986 發表于 2012-12-27 20:44
只要是參數和精度相當，應該是可以用的。

我就是想問，伺服專用減速機和步進電機專用減速機有什么區別，還是這兩者就是同一個東西啊？

w9049237

你可以清楚提出完整的 規格跟減速比嗎??如果是一般外齒式齒輪箱就有他的原因!!