要制作一種壓緊機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓塊，請(qǐng)教

錘頭

希望大家能提點(diǎn)意見(jiàn),不勝感激。如圖所示：要制作一種壓緊機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓塊（壓塊1和壓塊2），當(dāng)壓塊1.2都?jí)壕o時(shí)，焊機(jī)沿焊道1進(jìn)行焊接，如圖中所示，焊道1焊接完成后壓塊1通過(guò)電機(jī)（或者別的什么手段，此處正是我想請(qǐng)教的地方）落到軌跡一的位置壓緊（注意此時(shí)的壓塊2不得松動(dòng)與移動(dòng)），然后焊機(jī)沿焊道2進(jìn)行焊接，焊接完成后，壓塊2移動(dòng)到軌跡二的位置壓緊，此時(shí)壓塊1不能移動(dòng)，然后焊機(jī)沿焊道3進(jìn)行焊接。依次類推下去！
備注：如果能通過(guò)某種間歇機(jī)構(gòu)用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是最好的。希望大家?guī)蛶兔从袥](méi)有好的辦法或者類似的結(jié)構(gòu)。

WUHANLIST

還得增加一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)交替移動(dòng)，在這種情況下，要考慮的是殘兩套壓緊裝置要上下錯(cuò)開(kāi)，左右錯(cuò)開(kāi)，也可以說(shuō)是一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間，另一個(gè)要能跨過(guò)這個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)前行。好比一個(gè)大龍門架，一個(gè)小龍門架，兩個(gè)在同一直線上運(yùn)動(dòng)，但是各自的軌距和高度不一樣。當(dāng)然也可以是懸臂結(jié)構(gòu)。

兩岸猿聲啼不住

WUHANLIST

兩岸猿聲啼不住 發(fā)表于 2012-12-27 13:52

這個(gè)想法不錯(cuò)，貼主的壓緊可能是要全長(zhǎng)壓緊，樓主的圖上只能壓一小部分，壓緊裝置在移動(dòng)時(shí)，焊槍與這個(gè)裝置的干涉要有個(gè)結(jié)構(gòu)，是不是可以在移動(dòng)壓緊裝置升到壓緊裝置以上。如圖的運(yùn)動(dòng)軌跡可能要用凸輪之類的結(jié)構(gòu)。

兩岸猿聲啼不住

可以舉一反三嘛。將兩個(gè)這種三桿輪一前一后串聯(lián)起來(lái)，電機(jī)裝在后面輪的中間軸上，不就是一輛小車嘛。

zhzh1001

工件多大？能否做個(gè)clamp 形式，壓緊裝置在在滑移裝置上~

zhzh1001

這個(gè)不難