FANUC機器人內部結構照片

☆西北光☆ · 發表于 2013-4-5 12:17:28

bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=320310&mobile=yes

九霄龍吟 · 發表于 2013-4-24 15:32:13

學習了

woshiwsm · 發表于 2013-4-24 19:28:04

是不是減速

wonder-free · 發表于 2013-4-30 22:55:50

首先非常感謝樓主強大的照片，更要感謝樓主分享好東東的慷慨！
我在此對結構銷作分析，不對之處請批評指正。1軸是中空的RV減速機，應該是C系列的;2軸3軸是RV減速機，可以是E系列，也可能是N系列;
456軸每個電機上都帶有小直齒輪，有一個帶有軸承，分別與齒輪箱中的三個大齒輪嚙合，其中最大的齒輪是4軸傳動軸，中間的是5軸傳動軸，最小的是6軸傳動軸。45軸是空心軸。這三個齒輪間各有軸承支承，6軸又支承在箱體的軸承上。4 軸是否還有個減速機看不出來，我也不太清楚，望高手指點。5軸通過錐齒輪傳遞到RV減速機中心軸，6軸是一對錐齒輪傳到一對直齒輪，直齒輪又到一對錐齒輪，到6軸減速機中心軸。是不是這樣，請高手指點！！

黎明前的拂曉 · 發表于 2013-5-2 08:34:09

學習了好強大的圖片

fitcwj · 發表于 2013-5-2 08:43:04

不知道這個是多少公斤負載的

351016877 · 發表于 2013-5-5 17:02:28

不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝

fyy小魚 · 發表于 2013-5-5 17:16:49

見識了

飛翔的陽光 · 發表于 2013-6-29 09:20:28

這個是RV減速器嗎？

545968147 · 發表于 2013-6-29 14:32:31

岳桂志遠發表于 2012-12-22 23:17
% C: a( I s) Z; V" _不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

有的是用皮帶，皮帶傳動穩定性差點

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