FANUC機器人內部結構照片

787980905 · 發表于 2013-2-22 21:31:59

我也弱弱夫人問一下，這圖有皮帶？

機械學藝 · 發表于 2013-2-23 10:01:40

這個是用行星減速的，回差大些。

xiaoliangs · 發表于 2013-2-23 16:39:45

老兄那齒輪上的標識是指齒數嗎，要是指齒數為什么會是這樣的關系呢。能否解釋一下呢？

everrobot · 發表于 2013-2-25 08:34:18

齒輪結構主要用于一些承重較大的機器人設計，相對皮帶輪來說，剛性更好，速度相對皮帶來說稍慢，而且增加一些齒輪噪音，要克服這些齒輪傳動還是有點困難，值得向國外廠家學習的，小公斤機器人可以速度快，傳遞聲音小，靈敏度更高

XY5939 · 發表于 2013-2-25 20:42:39

長見識啦，繼續學習，我公司也有機器人幾臺。

我找到自己了 · 發表于 2013-3-7 13:49:59

太NB了羨慕這樣的技術

小浩00 · 發表于 2013-3-9 08:29:57

長見識了謝謝

huwangning · 發表于 2013-3-9 22:33:16

就是日本Nabtesco的RV系列減速機，目前國內有好多家減速機廠在仿

M.R._Rabbit · 發表于 2013-3-11 15:12:18

這是RV減速器，諧波減速器有柔輪

wonder-free · 發表于 2013-3-12 21:57:58

好厲害啊，好強大啊！！多傳幾張啊，期待中，多謝樓主，貢獻出來，為中國機器人事業加油！

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