焊接機器人關節結構，請教

蘭藍懶

    我們知道現在機器人關節很多是伺服電機通過諧波減速器帶動下一個傳動，但是大家能說說其具體結構嗎？。。。就是電機和諧波減速器是如何安裝的，，，怎么和本體固定？。。。構件的位置等等。。。最好有關節的裝配圖。呵呵。。。希望大家都說說哈。。。真心求助啊。

機械電氣編程

用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

蘭藍懶

機械電氣編程 發表于 2012-12-17 16:29
9 c1 G% ^' S2 D用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

6 e# ^2 `9 O: @6 ~* P0 \你用過了。。。沒看里面的結構嗎？，，，大概說說。。。謝謝

huangyunrong001

我們公司上次做了個蝸輪蝸桿的C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

機械電氣編程

file:///D:/1.jpg

o_show

大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉動部份接下一個關節

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蘭藍懶

o_show 發表于 2012-12-19 23:51
( N0 B3 V" _8 Z2 w" |大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉動部份接下一個關節

0 z& v# K7 P& U' w% K9 m( A謝謝。。。這樣就一目了然了...

圓159154

謝謝，我正想看看這個安裝方式

oathkong

樓主把諧波三大件的傳動原理理解了，如何固定也就不成問題了

lxg1980

樓主還有其他部分的3D圖和照片嗎，多貼幾張吧。