立式加工中心 FANUC oi-MB系統(tǒng)出毛病了---[求助]

doc121

我干的那臺是立式加工中心 FANUC oi-MB系統(tǒng) ，這幾個月來一直犯一個毛病：

機(jī)械手換到經(jīng)常卡住不動,有時執(zhí)行完換刀動作，它會再執(zhí)行一次，然后換插到主軸里的刀會插不住，產(chǎn)生掉刀現(xiàn)象),廠家維修來了好幾次，都沒搞明白,前些日子找到個毛病,說是刀庫里一個接觸器似的東西壞掉了,更換以后這些天又出現(xiàn)了上述現(xiàn)象,今天我一上班又聽說是系統(tǒng)的毛病,我真糊涂了 系統(tǒng)怎么還能有這毛病？

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各位老師 ，有沒有明白的 ，請幫幫我找找毛病？謝謝~

luanshan

是哪家的床子，掉刀是不是因?yàn)檫M(jìn)刀的行程不夠呢

fanyanquan

刀庫時間長了都會出一些問題，有可能是你的接近開關(guān)的問題，時間長了就不怎么靈敏了，或者是他的間隙太寬了，都有關(guān)系。一般的國產(chǎn)的出的問題會多一些。

gao19661121a

有可能是PLC問題,先查一下PLC的輸入和輸出點(diǎn),例如:有沒有壓線不牢或松動等.
9 ^; V$ A" _2 D2 t1 i4 N也有可能是液(氣)壓問題查看一下壓力,調(diào)整壓力后是否正常.
查看刀庫刀套的磨損情況.

cj0203

說說你設(shè)備使用有多久了,查看維護(hù)記錄
) }& [- ~, \* G" c1 Z! ^7 S% a$ o系統(tǒng)檢測電器元件的靈敏度.接地情況.溫度情況,機(jī)械手的完整情況,插拔借口的情況,數(shù)據(jù)線的情況
) v1 Y3 t' B! {- ^& h/ u
建議把程序請空了后根據(jù)上述情況一一核查,還有看你做的產(chǎn)品機(jī)械手抓的外圓大小是不是一樣.
  z1 A  w. V- j7 [! I% K6 B+ m感覺是程序錯亂和電磁干擾.或者是電壓不穩(wěn)定,看你附近有沒有增加什么其他設(shè)備和強(qiáng)磁場的東西
檢查電壓的穩(wěn)定情況
0 s/ m( B. s* ~$ s0 L

cj0203

如果出現(xiàn)5次以上建議你請維護(hù)人員把系統(tǒng)重新裝一下.

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設(shè)備使用了不到一年　是大機(jī)床的ＶＤＬ１４００　系統(tǒng)重新做過了　昨天又出問題了　機(jī)械手一直重復(fù)換刀動作　但是刀庫和主軸的下刀開關(guān)都沒反應(yīng)　原來卡住的問題估計(jì)也是因?yàn)殚_關(guān)不工作導(dǎo)致機(jī)械手卡住不動　附近沒有增加新設(shè)備　也不是電壓不穩(wěn)　沒有強(qiáng)磁場　

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補(bǔ)充一下　刀臂卡住和連續(xù)換刀時無報警

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刀臂卡住刀時會發(fā)出茲茲響聲　

caxaacadr14

建議用單步執(zhí)行換刀動作，而不是用M06自動換刀，先看看是哪步出問題了！
單步換刀方法如下：MDI狀態(tài)～M95～執(zhí)行～按F0至無動作～M73~按F0至無動作~M75
                           ~按F0至無動作~M77