立式加工中心 FANUC oi-MB系統出毛病了---[求助]

doc121

我干的那臺是立式加工中心 FANUC oi-MB系統 ，這幾個月來一直犯一個毛病：

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機械手換到經常卡住不動,有時執行完換刀動作，它會再執行一次，然后換插到主軸里的刀會插不住，產生掉刀現象),廠家維修來了好幾次，都沒搞明白,前些日子找到個毛病,說是刀庫里一個接觸器似的東西壞掉了,更換以后這些天又出現了上述現象,今天我一上班又聽說是系統的毛病,我真糊涂了 系統怎么還能有這毛病？

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各位老師 ，有沒有明白的 ，請幫幫我找找毛病？謝謝~

luanshan

是哪家的床子，掉刀是不是因為進刀的行程不夠呢

fanyanquan

刀庫時間長了都會出一些問題，有可能是你的接近開關的問題，時間長了就不怎么靈敏了，或者是他的間隙太寬了，都有關系。一般的國產的出的問題會多一些。

gao19661121a

有可能是PLC問題,先查一下PLC的輸入和輸出點,例如:有沒有壓線不牢或松動等.
) G' g8 z, p0 z( }1 G9 f9 w也有可能是液(氣)壓問題查看一下壓力,調整壓力后是否正常.
& P$ b' F( m# @4 y9 _查看刀庫刀套的磨損情況.

cj0203

說說你設備使用有多久了,查看維護記錄
系統檢測電器元件的靈敏度.接地情況.溫度情況,機械手的完整情況,插拔借口的情況,數據線的情況

建議把程序請空了后根據上述情況一一核查,還有看你做的產品機械手抓的外圓大小是不是一樣.
感覺是程序錯亂和電磁干擾.或者是電壓不穩定,看你附近有沒有增加什么其他設備和強磁場的東西
0 o8 M2 B6 o! ~- O* D檢查電壓的穩定情況

cj0203

如果出現5次以上建議你請維護人員把系統重新裝一下.

doc121

設備使用了不到一年　是大機床的ＶＤＬ１４００　系統重新做過了　昨天又出問題了　機械手一直重復換刀動作　但是刀庫和主軸的下刀開關都沒反應　原來卡住的問題估計也是因為開關不工作導致機械手卡住不動　附近沒有增加新設備　也不是電壓不穩　沒有強磁場　

doc121

補充一下　刀臂卡住和連續換刀時無報警

doc121

刀臂卡住刀時會發出茲茲響聲　

caxaacadr14

建議用單步執行換刀動作，而不是用M06自動換刀，先看看是哪步出問題了！
& Y# u- S% R. M( @0 A單步換刀方法如下：MDI狀態～M95～執行～按F0至無動作～M73~按F0至無動作~M75
                           ~按F0至無動作~M77