討論：用步進電機分度定位的精度和解決問題

北京機床維修

結合了眾多網友和前輩的方法后，我想出了一些針對我來說可行性的方案，并一一做了實驗。第一個實驗是我第一次做的那種，每隔多少段加幾個脈沖，這種方式的精度不是怎么好，做起來也麻煩，操作上也麻煩，還總是需要在開始工作這前要輸入一些插補的具體數值，但是，這個程序通過了。第二個實驗是用余數累積的方法來做的，把余數累積起來，如果大于1個脈沖數，在程序中就補一個脈沖，如果不夠一個脈沖，就接著累積余數，補一個脈沖后在脈沖發送完時將這個累積的數值減1，然后在下一段繼續累積。這個方法的精度比我第一種的高太多了，幾乎沒有誤差。在不計較電機的情況下，光考慮脈沖發送，這種方法在我來看已經是完美的了。這種方法在程序上也不麻煩，和第一種相似，但在精度和使用上比第一種強太多了。我使用的是信捷XP3-18RT的機器，這臺機器和XC3系列的PLC通用，只是集成了文本。下面我將脈沖程序發上來，請大家參考，同時也請大家指點一下，因為我畢竟是初學者。同時，您有更好的方法也請上傳一下，共同分享.如果您有信捷的編程軟件的話，可以直接打開。我的版本是XCPPRO-3.3H版本。最后，特別感謝一下幾位網友前輩如：JHG1977,TIGERGUO1975,老電工，赫德森等幾位大俠的鼎力相助，他們為我開拓了思路，才能讓我想出了解決的辦法。謝謝！ 拉絲機分度.rar (9 KB, 下載次數: 25)

2012-12-8 18:38 上傳

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xmdesign

分度和分段好像會有根本性的差別
工位分度累計誤差。。。不消除不行
工料分段只是正負誤差。。。主要保證不丟步
不知道負載大不大？，價格低的直流無刷伺服電機也是不錯的選擇

陳曉偉

學習了

陳曉偉

學習了，學習了，樓主太歷害了，真心學得自己才疏

04102

北京機床維修 發表于 2012-12-7 22:37
您好，多謝您的指教，但這樣的話，成本會增加很多。還有就是，我現在還不會控制步進電機在快到位的時候如 ...

步進電機你要它往600rpm跑，不合適。已經是該用伺服的場合了。

另外，分度的問題，按照你可以接受的精度范圍內，去選擇編碼器的線數

sz_lingnan

根據高精度，穩定性的話使用伺服系統應該更穩定些吧

ycg777

謝謝啦

阿位yj

剛好在做這個 幫助太大了

jxqgp

看的懵懵懂懂，初學者。看完后我有一些疑問，我也要做一個用步進電機分度的問題，就是做一臺打孔機，兩個孔在一條直線上，打完一個孔后，給電機一個或幾個脈沖，讓電機旋轉180°，從而帶動工件旋轉180°，精度要求高點，會不會也會碰到一些丟步，累計誤差長時間導致精度大大降低，還有如何讓電機在旋轉180°后快速停止，是程序上處理還是硬件上處理方便簡單，電機轉速要求不高，還請樓上各位大俠指教！！！

止戈為武

最近正好做相關事情，幫助很大，謝謝樓主！