討論：用步進電機分度定位的精度和解決問題

北京機床維修

最近接到一臺拉絲機改裝步進電機進行分度的電氣制作，在寫梯圖的時候發現，客戶要求的很多分度數值都不能被整除，在網上查了一下，沒有找到有用的資料，所以本人自己想了一些辦法，現在與大家分享，同時，也請高手指點一下，還有沒有更好的思路。本人初學，所以臉紅紅的虛心請教了，請高手莫笑！
一：盡量提高程序中主軸每轉所需的脈沖數。提高了脈沖數后，每個脈沖所對應的尺寸會變得很小，這樣的話，如果分度完成后，脈沖數有余數，也會盡量的減小誤差。
二：因為每一個脈沖所對應的誤差量很小，所以采取了每隔幾段就補幾個脈沖的辦法。如每五段補7個脈沖。做梯圖時是這樣做的，先求得每一段脈沖發出后所余的小數，用這個數比如：0.38，這個數比較接近0.4，所以我就輸入補4個脈沖，再求得主軸每轉后會丟失的脈沖數，然后把這個數除以4，這樣就確定了每隔多少段就補4個脈沖，用計數器計數到多少段后就加4個脈沖，這樣，主軸在旋轉一周后，丟失或是增加的脈沖脈沖數就比原來的少了最少百分這九十。如：原來一段會丟失300個脈沖，這樣補充后，最多丟失或增加30個脈沖。這樣定位精度就提高了很多。
為什么要這樣做呢？一般我們用步進電機的時候精度要求的都不是特別的高，但是，拉絲機的主軸是一直在不停的分度，長期下來，脈沖丟失累積就會造成尺寸的誤差。越是分度定位的數值大，精度偏差的也就越大。如果脈沖數除以分度定位段數是整數也就無所謂了，但一但除不盡，就會造成這種問題。再如上面所說，那個數是0.34，那么我可以每隔N段補7個脈沖。這7個脈沖的精度是完全顯現不出來的。
我不知道大家是怎么處理這種問題的，所以先分享一下我的思路，然后再求高手指教。
跪地求你們了！指點我一下吧。{:soso_e109:}
還有一個問題，步進電機和主軸連接的齒輪比也除不盡，這個怎么辦呢？如果不算上齒輪比，脈沖總數是整數，一乘以齒輪比就成了浮點數了，這個問題也挺煩人的。也請高手賜教一下吧。






經過幾位高手、前輩、大俠的幫助，我已經成功的解決了這個問題，多謝多謝。經過實驗通過，解決方法在21#，里面還帶有我寫的程序，和大家一起分享。最后感謝社區給我們一個平臺，讓我們共同發展學習。

北京機床維修

結合了眾多網友和前輩的方法后，我想出了一些針對我來說可行性的方案，并一一做了實驗。第一個實驗是我第一次做的那種，每隔多少段加幾個脈沖，這種方式的精度不是怎么好，做起來也麻煩，操作上也麻煩，還總是需要在開始工作這前要輸入一些插補的具體數值，但是，這個程序通過了。第二個實驗是用余數累積的方法來做的，把余數累積起來，如果大于1個脈沖數，在程序中就補一個脈沖，如果不夠一個脈沖，就接著累積余數，補一個脈沖后在脈沖發送完時將這個累積的數值減1，然后在下一段繼續累積。這個方法的精度比我第一種的高太多了，幾乎沒有誤差。在不計較電機的情況下，光考慮脈沖發送，這種方法在我來看已經是完美的了。這種方法在程序上也不麻煩，和第一種相似，但在精度和使用上比第一種強太多了。我使用的是信捷XP3-18RT的機器，這臺機器和XC3系列的PLC通用，只是集成了文本。下面我將脈沖程序發上來，請大家參考，同時也請大家指點一下，因為我畢竟是初學者。同時，您有更好的方法也請上傳一下，共同分享.如果您有信捷的編程軟件的話，可以直接打開。我的版本是XCPPRO-3.3H版本。最后，特別感謝一下幾位網友前輩如：JHG1977,TIGERGUO1975,老電工，赫德森等幾位大俠的鼎力相助，他們為我開拓了思路，才能讓我想出了解決的辦法。謝謝！ 拉絲機分度.rar (9 KB, 下載次數: 25)

2012-12-8 18:38 上傳

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打鐵的

主軸加個反饋，我一般用光電開關，轉一圈或幾圈重新計脈沖。精準點就用編碼器。

前景錢

學習一下，謝謝分享

xmdesign

分度精度要求不高時，我是加個對射光電開關來進行控制

馬利劍

步進電機分度，做不了太精。即使你做了細分，它的誤差也很大。要非得用就加個大減速比的高精度減速器吧！能好點。

凡人一個

伺服電機如果沒有編碼器，也是會丟步的。
步進電機更加容易丟步。
加開關清零或者加編碼器。

w9049237

前一陣子買一個步進電機,本以為驅動器只能選擇半步或全步驅動,打開說明書才嚇一跳,現在的驅動器除未附電子齒輪比外,輸入信號倍率少說有16格個選項...
如果以上仍無法解決你的問題,不如再花2000元買個單軸控制器直接用電子齒輪比來完成!!

ajm

看具體的精度和齒輪比了，光靠步進電機細分，不一定能達到你的要求。
裝光電，編碼器都可以，看你的精度要求和成本要求了。

jhg1977

如果沒記錯的話 細分與步進電機的精度沒有關系  步進電機本身也沒有累積誤差
細分可以改善動態性能，可以降低共振頻率


樓主能否給個草圖看看傳動圖 說明一下分度精度要求究竟是多少
初步建議是每圈回一次零 發脈沖數的算法用絕對位置方式不要相對的一段一段的發

生而為贏

東方有一款馬達，可以直接做分度用，不知道合不合樓主要求？