機(jī)械手中的軸是怎么定義的

本我自我 · 發(fā)表于 2012-12-3 09:56:41

機(jī)械手中有4軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的？
是不是有幾個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)就是幾軸機(jī)械手呢？

宇宙立方 · 發(fā)表于 2012-12-3 11:54:17

按照笛卡爾坐標(biāo)系分為X,Y,Z三個(gè)軸，繞著X軸轉(zhuǎn)的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉(zhuǎn)，五軸基本就是指XYZBC五個(gè)軸

前景錢 · 發(fā)表于 2012-12-5 17:08:42

手冊(cè)中有六個(gè)自由度，好好充一下電

林揚(yáng)揚(yáng) · 發(fā)表于 2012-12-7 00:05:19

不錯(cuò)學(xué)習(xí)了，謝謝。

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