機械手中的軸是怎么定義的

本我自我

機械手中有4軸機械手，6軸機械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的？
是不是有幾個馬達驅動就是幾軸機械手呢？
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宇宙立方

按照笛卡爾坐標系分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉，五軸基本就是指XYZBC五個軸

前景錢

手冊中有六個自由度，好好充一下電

林揚揚

不錯學習了，謝謝。