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發(fā)表于 2012-11-29 00:14:49
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你好,請(qǐng)問(wèn)您的碼坯機(jī)器人提升部分用的是什么機(jī)構(gòu)?我正在做這個(gè)碰到了障礙
7 H0 l8 l1 Y+ Y& f, e目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,要求如下:1 c( [; F% _4 j" k* Q/ u
1.提升重量:>=50KG 8 U# @ a( c c( g. m& R( o* N7 f
2.行 程:>=1800mm
( ^+ r0 M# Q4 G9 N- T: X7 e3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)
8 A! E, m+ x" }- I8 M4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。1 o' l6 k7 n8 J1 E( `7 \ m! L
5 Z: g+ v) F" z
現(xiàn)在論證的方案如下:
9 ~1 c T9 s# A5 J- e! F5 m) ~, D( X! l1 L" e
方案一、絲杠+自制剎車(chē)裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)" ^8 V# U& M/ J0 O$ W
優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過(guò)類(lèi)似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。; s7 V9 [& f6 P; N3 J. c5 [
缺點(diǎn):不能自鎖,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車(chē)后,能準(zhǔn)確停機(jī),但震動(dòng)較大,長(zhǎng)期運(yùn)行損耗大。
8 p5 Z! R1 ]: z f3 c. T& J
9 B# W. U# E4 Q; L( L6 J方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))
& M# H% b7 D$ S, T優(yōu)點(diǎn):購(gòu)買(mǎi)成品,使用方面;能夠自鎖;運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)??;
1 c+ N0 J& i1 R! {: U缺點(diǎn):經(jīng)過(guò)咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過(guò)3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。
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0 ]. e; Z0 j1 H4 Z8 Ol另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
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請(qǐng)問(wèn)有什么好的辦法嗎?或者誰(shuí)用過(guò)高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī)?; e9 A$ ?$ C# z; l0 w
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