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發(fā)表于 2012-11-29 00:14:49
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你好,請(qǐng)問您的碼坯機(jī)器人提升部分用的是什么機(jī)構(gòu)?我正在做這個(gè)碰到了障礙
- |' j: ^% \3 A目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,要求如下:7 Q9 {+ J) S9 A2 [$ y0 _
1.提升重量:>=50KG
G6 K5 s( x2 N, x2.行 程:>=1800mm6 G0 n! c0 H5 K/ y, C
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min); M+ e- s7 e, x# L% _, D
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。
7 |0 J; T# f7 s& l; s& E2 u
, ]% F' Z+ e6 V& `4 a, ]現(xiàn)在論證的方案如下:
+ L+ g$ O0 m8 n/ B0 b9 {) q( j* b0 |9 ~+ G
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)3 J, i0 i. {# X1 W. K& g1 j! N" _% M
優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。
. n4 r# N9 P+ ?5 }, Y G缺點(diǎn):不能自鎖,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,能準(zhǔn)確停機(jī),但震動(dòng)較大,長(zhǎng)期運(yùn)行損耗大。
+ _+ z6 {1 ~+ J4 }) `% Y# b* e+ [5 s: F
方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))
- f+ Q: D0 X# z& |# l+ U優(yōu)點(diǎn):購買成品,使用方面;能夠自鎖;運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)小;' Z: O' w. Y. y G
缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。
( D! v: _/ W8 c+ c# h1 Y
/ v" x) J; }2 A+ r I; @6 T" `6 Al另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
: G7 {* @% _( I" `6 H. L8 m: ~3 g# D4 |
請(qǐng)問有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī)?
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