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一種提升機構的方案選擇,請教

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1#
發表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前所做設備上用到一種提升裝置,要求如下:
/ x$ c; |) t) \+ O# K1.提升重量:>=50KG . R- t9 z2 M8 {6 P- |+ f' j  M! i# i6 j
2.行       程:>=180mm
6 j, ~- k: T- G1 E( _3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)
6 O' u- w1 o+ R5 t4.能準確停機:能夠根據位移準確停機。
( l+ B+ ?3 K; F
2 b6 Y/ h) r  `* U: U4 x  p( z: w+ T4 ~現在論證的方案如下:
6 D0 b, d/ I7 k# ~# z& A" c9 Z  ~9 q0 R& _" Q6 L1 O# x) D, X
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
0 {% m) [! _9 W  K優點:之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。' M, A" Q5 e6 ^
缺點:不能自鎖,帶負載下降停機時會發生滑動,不能準確停機;加上自制剎車后,能準確停機,但震動較大,長期運行損耗大。
2 E* t! ~5 U9 M1 l6 i, Y1 B. G
& y8 |; g/ f4 |  g9 i8 {. A方案二、渦輪絲桿升降機(直接購買現成的絲桿升降機)
( w7 y5 A' s/ \: x3 W優點:購買成品,使用方面;能夠自鎖;運行平穩,震動小;
' A' D6 l. Q6 v+ Q4 Y' o缺點:經過咨詢發度現,現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。
& F; A9 d; u, |1 {; X
( F  `3 X4 }+ B5 j0 I2 O' Hl另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
4 d( b8 c* j# G: U( x
5 E) _0 I+ c1 z. l$ \( _7 [; j1 p% Y  K     請問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機?- v; x2 O3 {6 F* w
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2#
發表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題  l* [$ O2 E, L# y) E+ z' }) i
3#
發表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內
4#
發表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,你不妨考慮下鋼絲繩加轉向輪結構,結構簡單,拉力大,系統平穩。最大的優點更在于其成本低廉!就是小卷揚機的工作原理!

點評

晃動很好解決,兩根導向柱就可以解決!  發表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運動外,系統還有水平方向的運動,鋼絲繩+轉向輪應該會晃動  發表于 2012-11-28 23:16
不過,缺點就在于不能準確定位。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個結構!  發表于 2012-11-28 07:33
5#
發表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結構
6#
發表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結構的優點是響應速度快
7#
發表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結構+剎車裝置

點評

行程》=1800mm(開始寫錯了),而且多個點需要準確停機, 曲柄滑塊機構可能不符合  發表于 2012-11-28 23:18
8#
發表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會,見到一款電缸應該好用
+ c0 }$ x& B9 z  m  T
10#
 樓主| 發表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發表于 2012-11-27 23:55 4 ?! t: k& v) g1 ?, V" X7 l& C% b
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
; d) p0 W2 j0 B8 Q& D
這個剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ,帶負載下落時會打滑

點評

同步電機與伺服電機的區別:伺服電機可以帶制動,而且可以在制動時間或位置(行程)上進行控制。  發表于 2012-11-29 16:16
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