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一種提升機構的方案選擇,請教

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1#
發表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前所做設備上用到一種提升裝置,要求如下:
/ {" _/ @% q1 J1.提升重量:>=50KG . \0 u# T+ H9 g2 a0 d
2.行       程:>=180mm+ w  B0 f( q6 n9 Z  d% y
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)' C0 u' F! D6 N1 U
4.能準確停機:能夠根據位移準確停機。1 k' |! I% t+ Z! }/ k) g+ q0 ^

$ T( Q, D/ t; q9 Z  I( v現在論證的方案如下:
/ z5 Q" ~, f$ S+ O( _: u" c5 T/ _- g' _, o$ W) ?
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
% x: P' L" o9 b7 Z# i. O7 W優點:之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。
1 G1 o+ C2 [) i0 u: B9 w8 R缺點:不能自鎖,帶負載下降停機時會發生滑動,不能準確停機;加上自制剎車后,能準確停機,但震動較大,長期運行損耗大。
5 ]1 y+ _, L4 `3 @$ u5 r* B  w- y  ]+ p6 a9 V+ |2 K
方案二、渦輪絲桿升降機(直接購買現成的絲桿升降機)$ I( U: J0 u' H; L& j
優點:購買成品,使用方面;能夠自鎖;運行平穩,震動小;
9 }+ k1 G; w  ^2 b9 Q$ t( f缺點:經過咨詢發度現,現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。! f) Y; b- Q6 L0 e
* i/ f3 b& ~  @; @6 v2 {# E
l另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
! ~( ]' B2 I" \# m7 _) C
4 x3 [1 ~8 i3 R( \8 O( T" O  i     請問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機?( A( l! {3 j$ l6 i4 A2 z4 y' v
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2#
發表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
# _4 H  h+ E/ u  f
3#
發表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內
4#
發表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,你不妨考慮下鋼絲繩加轉向輪結構,結構簡單,拉力大,系統平穩。最大的優點更在于其成本低廉!就是小卷揚機的工作原理!

點評

晃動很好解決,兩根導向柱就可以解決!  發表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運動外,系統還有水平方向的運動,鋼絲繩+轉向輪應該會晃動  發表于 2012-11-28 23:16
不過,缺點就在于不能準確定位。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個結構!  發表于 2012-11-28 07:33
5#
發表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結構
6#
發表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結構的優點是響應速度快
7#
發表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結構+剎車裝置

點評

行程》=1800mm(開始寫錯了),而且多個點需要準確停機, 曲柄滑塊機構可能不符合  發表于 2012-11-28 23:18
8#
發表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會,見到一款電缸應該好用
; L" I$ S: J. `# f1 O5 _/ h
10#
 樓主| 發表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發表于 2012-11-27 23:55 . g. j7 B( g  t. G- A$ S* K( P
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題

7 O, y1 Z$ |+ _- [4 b; x這個剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ,帶負載下落時會打滑

點評

同步電機與伺服電機的區別:伺服電機可以帶制動,而且可以在制動時間或位置(行程)上進行控制。  發表于 2012-11-29 16:16
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