|
2#
發(fā)表于 2012-11-28 08:52:04
|
只看該作者
本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 編輯
! V! d/ x& E s& x! j
& ~) ^* n; ^1 m! ~6 k( S怎么接線樣本上不是寫很清楚了么?控制值、參考電位、實(shí)際值等等,你需要用到什么接什么線。- E" I6 ^. P- i8 ]0 J
主要吐槽下你所謂的“液壓會用就行”你把液壓想簡單了。
0 ~5 x2 P9 k9 g c0 f8 {1光比例閥的選型就要考慮壓差,流量,面積比等,對于旋轉(zhuǎn)平臺,是變負(fù)載,還要考慮壓力補(bǔ)償。
) n. I) k) S4 U4 I7 F2機(jī)械部分:大型旋轉(zhuǎn)平臺還要考慮是否是超靜定連接,彈性變形對于壓力的影響,負(fù)負(fù)載情況下失重的保護(hù)。
! p5 ?2 ^% q y: H$ G# N3再說控制,如果是閉環(huán)控制,系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是否滿足工況,避免發(fā)生共振,動態(tài)響應(yīng)若不能滿足控制要求,就需要控制校正,選用何種算法來校正呢?(PID,模糊,遺傳)! [8 }2 U5 h7 E( G
小結(jié):現(xiàn)有大部分系統(tǒng)老實(shí)說原理和選型基本是抄老外的圖紙,不會有風(fēng)險(xiǎn),以上這些問題,如果是自己設(shè)計(jì)都要考慮,如果只是寫論文,沒必要那么較真,參數(shù)隨便湊下,仿真曲線合理就行。
8 M8 m$ Y" B4 R7 @7 ~. \, e$ B+ i0 u2 ~PS:以上純屬個(gè)人觀點(diǎn)!
3 |/ n( T6 b! u0 w |
|