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發(fā)表于 2012-11-28 08:52:04
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本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 編輯 9 h! C( p4 X. ~" i" K$ r
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怎么接線樣本上不是寫很清楚了么?控制值、參考電位、實(shí)際值等等,你需要用到什么接什么線。0 Z4 e Z% U$ j; a% f2 a
主要吐槽下你所謂的“液壓會用就行”你把液壓想簡單了。9 a6 q: F8 M, Y4 V. k( D
1光比例閥的選型就要考慮壓差,流量,面積比等,對于旋轉(zhuǎn)平臺,是變負(fù)載,還要考慮壓力補(bǔ)償。" n$ i2 P4 G* g% m J
2機(jī)械部分:大型旋轉(zhuǎn)平臺還要考慮是否是超靜定連接,彈性變形對于壓力的影響,負(fù)負(fù)載情況下失重的保護(hù)。6 l8 `' L1 `* q* Y, C" N* E
3再說控制,如果是閉環(huán)控制,系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是否滿足工況,避免發(fā)生共振,動態(tài)響應(yīng)若不能滿足控制要求,就需要控制校正,選用何種算法來校正呢?(PID,模糊,遺傳)
3 g. J& x( k: o2 Y小結(jié):現(xiàn)有大部分系統(tǒng)老實(shí)說原理和選型基本是抄老外的圖紙,不會有風(fēng)險(xiǎn),以上這些問題,如果是自己設(shè)計(jì)都要考慮,如果只是寫論文,沒必要那么較真,參數(shù)隨便湊下,仿真曲線合理就行。- F2 V$ `6 }: n1 ?8 o
PS:以上純屬個(gè)人觀點(diǎn)!
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