CNC加工中心中幾組常用指令

luhaifang

一、暫停指令

G04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
4 C4 W6 j8 k1 A% S- p  s) L, W
  n# c% U/ V- e例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒

G04 P2000；
' Z4 o' _/ D. L! }* P/ w+ M
- {5 s# f  T, i( W9 b* g0 w- ]. N但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
$ d) Y5 Y! h" B0 Z: N2 Q: F
6 f* y8 ~  h3 O2 k* ]. vG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

! i; b4 k7 S. T. I二、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
7 H0 e# ~5 a: K& {
! w+ J. P/ A' ~M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。

6 Y5 m8 Y6 W! {5 NM01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

4 b7 v. k2 E% ^2 J- W* O/ q4 sM02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。

0 f3 t- W- d0 c1 W5 x" vM30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
$ J# |1 B) N( r; }# z0 Y) _
三、地址D、H的意義相同
( T+ r9 F& j$ R" U+ Q. D* q! C
刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
$ o1 G5 g7 b3 m+ u4 j6 q
例如，G00G43H1Z100.0；
  a+ @+ v4 f3 t
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
* g& A( d) T" y$ l% U
四、鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。

7 R* Q3 n/ {; c2 j注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。

五、圓弧插補指令
7 }4 D) i2 k6 R% F  u( R
: [! B* x$ |" j3 a% bG02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

$ s8 ?* |; u. T9 _/ U/ _; V3 C03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo)，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。

/ A- _* Y1 \' X6 F在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。

  n1 J/ }- a+ r# R; g/ b/ t當(dāng)有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標(biāo)編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
% _6 ~7 h( r1 f
六、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點

0 w/ r( e2 R. X5 U7 \G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免。

5 D0 `* s0 o+ C& }注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點，易發(fā)生事故。所以，希望慎用。
% F5 [, U. F9 n9 w! u$ |2 l# K( }
七、編制換刀子程序
) \# Z# I9 V' Q# Y! r
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序，用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。
$ W, l3 b" h" M1 h! O* w0 b
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
1 A2 s7 J; G9 O4 u( l: ^
O2002； (程序名)
, I- g6 Q6 ]3 T4 Z; h1 z& ^
. q) D3 m6 X9 h, LG80G40G49 ； （取消固定循環(huán)、刀補）
4 E/ ^' B( x+ m* W% }  `
M05；(主軸停止)

4 J& M# B4 X* L8 l! WM09；(冷卻液關(guān)閉)
4 E1 m" j+ b8 `3 b+ ~
G91G30Z0；（Z軸回到第二原點，即換刀點）
4 i; {- W. j# h0 |6 i
: P3 r1 z0 g7 Q* Y8 Z- HM06；（換刀）

M99；（子程序結(jié)束）

- j* `. q" k- H) g6 e% L# k8 |在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。

+ @, Y  L: n# k% P# g, W八、其他
  a. E& |8 y5 D  a3 a5 L% q: o& Y+ V, N
程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。

( K. ^- h1 V+ D9 h九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用
3 |0 z2 K3 `" M& ^3 u1 E& v$ c
$ y4 {% K  @7 k: v( B5 e6 m例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；

% ]( m: n: O0 E( F8 _7 X% {  Y( M4 HG01G00X50.0Y30.0F200；執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

- C. h6 E* a" Q; T: P不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0；
; ~+ r+ j( ?& D) l3 c0 P( X; g
8 C: ?0 B% A1 S2 o  tG00G90G54X0Y0Z100.0；
/ O4 ^6 a$ [6 e$ y( h& [2 u$ n3 @
1 V% u# Z. Z/ N, l% Y2 l以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律。

a343602875

怎么M21，M22是鏡像的呢
& N( H4 U5 a/ s4 f+ M+ p$ e
6 J1 h8 o% }9 e7 R5 _不是刀庫出來，進去的嗎
0 h5 E4 t, H( d" y
請教

jifeiye

哦哦，這是因為，機床和系統(tǒng)的不同所以指令上還是有點實質(zhì)上的不同的，這只是個別指令。但大體還是相同的。因為這是國際數(shù)控代碼。

cj0203

大體上是對的
但是各個廠家的有點異同
小心啊.

lxh888

講的比較詳細，很實用哦。

百合百合

學(xué)習(xí)了！！！！！！！！！！！！！！！！！

oleg0007

介紹的東西很實用，贊！

雪中飛

不錯，好!贊一個，值得學(xué)習(xí)。

jlfjlf

很實用都是平時要用到的

百合百合

我是搞維修的，但也可以看看