CNC加工中心中幾組常用指令

luhaifang

一、暫停指令

' P: ?7 O$ x+ N% d  Z7 I/ C: yG04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值 不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
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例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒
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, u2 @8 M# H: `& qG04 P2000；

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。
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例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
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, H: g  `. h% ^/ v* d# F! f* E  LG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

% ?* p! W7 M0 [二、M00、M01、M02和M30的區別與聯系
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M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回OG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。
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1 C7 _6 {7 X6 h8 uM01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

% K# t8 [9 `& [( W% H, K! BM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
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M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

" q! b+ j; b' E2 ]  n" O; b三、地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
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- O( _# t/ A- ?) _6 D例如，G00G43H1Z100.0；
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G01G41D21X20.0Y35.0F200；

四、鏡像指令

: o/ q! _% i) y) n" |' ^- x鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
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- N( ]# E0 r1 ?& q" b8 l注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
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/ D! d- c& `9 I+ K" ~" [% v五、圓弧插補指令
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! V1 x; f6 v8 U/ n# M1 p7 D, W( xG02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
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& m  {3 N7 }2 e$ R" `03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。
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. p9 t9 I6 `- k  V: Z: s4 J5 t當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
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+ c% z1 o! E- D0 h8 X2 a六、G92與G54～G59之間的優缺點
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5 ^( _7 C% T  b/ U( rG54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

/ h0 h6 ]1 O0 \4 Y1 U: K注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望慎用。

* o6 h2 Q$ ?* \七、編制換刀子程序

6 k) b7 g& z( k8 P在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序，用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

6 `& {& {/ P1 d8 w4 Y, W6 |/ J) M以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
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O2002； (程序名)
% q  |( W4 j' z: _/ Z
G80G40G49 ； （取消固定循環、刀補）

8 d$ u3 Y) p+ g  L& uM05；(主軸停止)

( N6 t9 {/ _7 k) t0 B; lM09；(冷卻液關閉)

# A7 P8 n! p) `$ Y  V2 L0 f6 W5 nG91G30Z0；（Z軸回到第二原點，即換刀點）

: K; j3 A- @- t) N, k! a: A/ J5 ~. ?M06；（換刀）

M99；（子程序結束）

在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。
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5 _! u  \' H' x% H0 `八、其他
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5 x( ~, @; K2 w0 @3 F9 D程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
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九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用

例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；

G01G00X50.0Y30.0F200；執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0；

G00G90G54X0Y0Z100.0；

以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。

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怎么M21，M22是鏡像的呢

3 G7 R" U/ ]+ M  D; L+ F7 i4 @不是刀庫出來，進去的嗎

+ s# [& e2 \5 l% J請教

jifeiye

哦哦，這是因為，機床和系統的不同所以指令上還是有點實質上的不同的，這只是個別指令。但大體還是相同的。因為這是國際數控代碼。

cj0203

大體上是對的
但是各個廠家的有點異同
7 Y, |) @# D1 c% u小心啊.

lxh888

講的比較詳細，很實用哦。

百合百合

學習了！！！！！?。。。。。。。。。。?！

oleg0007

介紹的東西很實用，贊！

雪中飛

不錯，好!贊一個，值得學習。

jlfjlf

很實用都是平時要用到的

百合百合

我是搞維修的，但也可以看看