請高手給解決一個有點傻的理論力學(xué)問題

jiaoda508

如圖所示，基座固定，減速機輸入端轉(zhuǎn)速與輸出端轉(zhuǎn)速方向相反，帶剎車電機固定于輸出部件上。若在電機固定不動的情況下，電機軸轉(zhuǎn)速為n1；電機在如圖所示方式安裝，啟動后，輸出部件的轉(zhuǎn)速為n2（電機跟隨輸出部件一同旋轉(zhuǎn)）。
我的問題是：
6 O6 V8 d. j& K  \" ?/ q; j1、此時，電機軸相對電機的轉(zhuǎn)速是多少？還是n1嗎？
2、減速機的輸入轉(zhuǎn)速是多少？
: @$ X! L  ^- Q& r. d

Shalow

不知道啊

訛誤佛一

什么都沒有看見！~

動靜之機

您的問題，俺有點不理解。上圖是諧波減速器的示意。

, B( J5 `. K) B. a  ^常見設(shè)計：
1. 剛輪固定 柔輪輸出
   諧波發(fā)生器對地轉(zhuǎn)速A，順時針
   柔輪對地轉(zhuǎn)速B，逆時針，也就是樓主說轉(zhuǎn)向相反的東東。
   諧波發(fā)生器與柔輪的相對速度是A+B
    電機裝在剛輪上，n1=A，n2=B 毫無懸念 。
& J& B) A  z* _% a
$ h/ t( w2 [8 i) C: |! e! n$ ]2. 柔輪固定 剛輪輸出
# i' M( Z" J; T7 _" c1 \2 W) Z! {       諧波發(fā)生器對地轉(zhuǎn)速A+B，順時針
4 }: @4 |( F# T       剛輪對地轉(zhuǎn)速B，順時針
       與1樓提問相悖，不討論。
3 ?) \1 r& Q7 n3 W1 d6 I
& q! h2 H/ R6 c+ a# v1 z好了，樓主希望將電機裝在轉(zhuǎn)向相反的東東（柔輪）上。
3 N6 Q( A1 `+ D' E! k) D* P% ]由于電機無腦，不知道已經(jīng)坐在一個會動的東西上，仍然忠實地以n1的轉(zhuǎn)速相對于
" z. Y1 Y# w0 u& g4 j3 q) L自己的殼體旋轉(zhuǎn)。也就是說n1=諧波發(fā)生器與柔輪的相對速度=輸入轉(zhuǎn)速+輸出轉(zhuǎn)速
則此，既然輸出是n2（對地），則輸入轉(zhuǎn)速（對地）=n1-n2。
換句話說，輸出速度n2會比電機裝在剛輪上的形式要小點。
4 r: t0 j0 {1 A

! ]% u- g* M0 l4 D- U7 @后記：
奇怪的是，電機為何要裝在柔輪上？  
) m9 y3 E2 ~& f0 V  _; K電纜纏繞腫么辦？
% b2 b& O% d( `& N7 D難道還得再來個旋轉(zhuǎn)接頭？
采用超導(dǎo)耐磨無火花的神秘材料？
; y/ K& [) x/ p: b  R, P
; R3 S( a5 W5 b請參考：
4 x; G% v# o; ], K; a一個簡單的考題考倒一大片!
% G2 a9 H' R: w: \http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540
' L. c! g$ j6 `6 z- U5 h, n; n
一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)I
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
! t1 D4 x% W( `" `: U4 W
一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)III
" L& ~! r! s) d7 t2 m( Z: u# c  Phttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999

  P0 |- c1 I9 j9 {

jiaoda508

謝謝樓上的解答，此處電機的轉(zhuǎn)動范圍只有-180°—180°。追問一句，那么此時電機軸的對地轉(zhuǎn)速也應(yīng)該是n1-n2l吧

jiaoda508

謝謝呵，非常感謝！