請高手給解決一個有點傻的理論力學問題

jiaoda508

如圖所示，基座固定，減速機輸入端轉速與輸出端轉速方向相反，帶剎車電機固定于輸出部件上。若在電機固定不動的情況下，電機軸轉速為n1；電機在如圖所示方式安裝，啟動后，輸出部件的轉速為n2（電機跟隨輸出部件一同旋轉）。
4 {4 k" L; T# N. |) }% [我的問題是：
1、此時，電機軸相對電機的轉速是多少？還是n1嗎？
2、減速機的輸入轉速是多少？
$ o* l# l2 ~3 ?- P) g' L- }

Shalow

不知道啊

訛誤佛一

什么都沒有看見！~

動靜之機

8 J/ T! e7 b7 n您的問題，俺有點不理解。上圖是諧波減速器的示意。
& c, N* Y  A7 a% {
' ?" x' h, U! }9 W6 p5 s常見設計：
1. 剛輪固定 柔輪輸出
   諧波發生器對地轉速A，順時針
& q4 r+ H. n2 W1 U: u   柔輪對地轉速B，逆時針，也就是樓主說轉向相反的東東。
& Z$ r0 `- I+ C" z1 ~8 L   諧波發生器與柔輪的相對速度是A+B
! [/ y7 Y8 o2 F1 }9 s$ A. g    電機裝在剛輪上，n1=A，n2=B 毫無懸念 。

; q6 |' j3 h- X2. 柔輪固定 剛輪輸出
) X/ a' j+ I, m2 t4 w       諧波發生器對地轉速A+B，順時針
       剛輪對地轉速B，順時針
' @" J* B) _8 q. {. [, K* }       與1樓提問相悖，不討論。
4 T; y4 O# q' I- k! V; y
好了，樓主希望將電機裝在轉向相反的東東（柔輪）上。
由于電機無腦，不知道已經坐在一個會動的東西上，仍然忠實地以n1的轉速相對于
2 g( r3 N# z1 I' H4 ~; e* e* s自己的殼體旋轉。也就是說n1=諧波發生器與柔輪的相對速度=輸入轉速+輸出轉速
. g" R# D1 k9 |. K則此，既然輸出是n2（對地），則輸入轉速（對地）=n1-n2。
換句話說，輸出速度n2會比電機裝在剛輪上的形式要小點。


# \* N# t: B3 I/ O后記：
4 y7 F6 S+ Z% g! C$ j奇怪的是，電機為何要裝在柔輪上？  
- |% i& D/ U7 A5 O: f" H) J電纜纏繞腫么辦？
難道還得再來個旋轉接頭？
% i2 T& [, _- E1 S采用超導耐磨無火花的神秘材料？

* T8 B2 }+ U& m' \# a請參考：
: J6 d5 {+ ?1 N8 X一個簡單的考題考倒一大片!
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540

一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續I
- D1 \: r' e5 |2 M- h! t9 t  r! V5 Ihttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503

, }% P! S0 j% e3 q一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續III
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999

' W7 A( J# y! e" }
) g1 v# y$ U/ I! s

jiaoda508

謝謝樓上的解答，此處電機的轉動范圍只有-180°—180°。追問一句，那么此時電機軸的對地轉速也應該是n1-n2l吧

jiaoda508

謝謝呵，非常感謝！