設計一個四軸搬運機器人本體，求報價

Quiet_lw

    我司想和高校合作開發一個四軸搬運機器人，參數如下：

最大工作范圍           最大速度

J1                 +3.14rad               2rad/s

J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s

J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s

J4               +6.28rad                 3.14rad/s

搬運質量：100kg

希望大家推薦一下電機和減速器，機器人是否有光機可以買？謝謝！

蘭藍懶

有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。

Quiet_lw

蘭藍懶 發表于 2012-12-3 11:18
6 H) R% X4 N! Z5 j/ \. G有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。

嗯，我們選的安川電機
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設計得不錯。
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張嘯東

減速器可以用臺灣富寶的，伺服用臺達的。
. V; J* w* s; m$ a0 h如果采用進口的電機和減速器，不覺不如直接買一臺成品的劃算。這也是國內機器人不能發展起來的主要原因，核心技術不在我們手里。還有一個很重要的系統，是自己研究還是購買？

蘭藍懶

Quiet_lw 發表于 2012-12-3 13:38
嗯，我們選的安川電機

那你們部件加工精度是幾級啊。。。咋確定的？

林揚揚

不錯學習了，謝謝。

天蝎座0

不一定要用伺服電機 可以用步進電機配減速機 必須配好的減速機 來保證精度 我可以提供 步進電機 伺服電機 對應減速機
QQ1024540961

白夜行

和高校合作倒是個好辦法