基于代數(shù)法的平面四桿機構(gòu)五精確點軌跡綜合，哪位社友做過

robaiming

北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實用機構(gòu)設(shè)計與分析》
里面的第二章就有介紹連桿的計算設(shè)計
; P, }6 [' s% I# `水平還沒夠，里面的東西很多都看不懂
但我估計是這跟樓主說的有關(guān)聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個應(yīng)該不成問題的，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
樓主貼個圖吧。

$ p) Q0 @1 {' s+ M6 l7 H: b不知道說的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩。

產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了，也申請了專利。但是我當(dāng)時是用試錯法做出來的。但是畢業(yè)論文拿這個做課題不便用試錯法，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個點反向推導(dǎo)連桿組。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒問題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

劍無鋒

我去圖書館查了一下，在一本很老的機構(gòu)設(shè)計書中有類似的例題，不知道現(xiàn)在來研究這個還有沒有意義。已加QQ

劍無鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀！
機架桿不用算了吧，主驅(qū)動軌跡應(yīng)該就是個圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

3 Q" W* Z& s5 Y  q4 q2 g+ z/ T 那你再加一些約束條件試試，比如說要所求連桿長度之和最小，或者最長桿不超過多少等條件。

treasure

6 }* I# r7 g" G6 z; q7 ^非常感謝劍無鋒同學(xué)的幫助，探討了很多方法。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡短匯報。順便把產(chǎn)品帖出來，便于大家直觀理解。

treasure

還是沒有搞定，別沉了。

機械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
8 V. v  G' r. Z9 ?9 W3 X還是沒有搞定，別沉了。

樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過四桿機構(gòu)的軌跡綜合，不過做的是優(yōu)化綜合，過精確點的沒有做過。有機會的話可以討論一下。