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本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 編輯
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+ ?# g8 H8 c5 t1 X: y! z8 k+ V) R1 r1 l& p% G) I7 i3 `
如上圖,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移動
% r' Q, D: t5 I5 V# b: C" n: v$ b半徑忘標(biāo)公差了,+-5mm* Q4 e& ?' c8 I/ G0 }9 o3 F
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我自己弄了個下面的樣子
0 W3 g8 v. l2 h4 G8 v但發(fā)現(xiàn)軌跡變成了“∏”的方式,很不理想。* E, p: @0 v5 Y3 h, f0 n
7 U, p& B! n6 ~1 o, f; t& b- S$ x. y% B. b, c) T% h
, X$ Q# P7 C4 R' e x9 ?$ V0 J" ~
圖中的小方塊在移動時,方向不能變$ w* e" v0 }$ e/ D8 l
不想用連桿方式& p0 _2 L3 i$ P# Y2 F) K
最好能可調(diào)一點行程。
8 m- q" K& k/ i7 L3 B! X/ d3 v+ p2 o: g最好在各個位置點上,速度變化小一點。整體震動小一點。: ]8 g0 ^$ r% y1 r6 E' }
$ q& g/ s4 p, d5 I% B請問朋友們有好一點的方法嗎?/ B; s3 U- p2 i4 Z1 N* d
1 ?# r! ?! A3 g$ t, y" H* Y謝謝!
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