求數(shù)控?cái)[動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)或者相關(guān)資料

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1) 0～90°設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：總體設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；
2) 設(shè)計(jì)要求包括：回轉(zhuǎn)角度0～90°正反方向旋轉(zhuǎn)；最大承載重量20㎏；工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)輸出精度2mrad, 主要用于定位，轉(zhuǎn)速低，具備自鎖功能。
3) 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)：裝配工作圖1張（ 1號(hào) ）；
4) 電器控制的設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)接口圖1張；
' s- U! Q) h5 g9 d( ?5) 控制裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，MCS-51單片機(jī)或PLC控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角由鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。