機械手動力的選擇，采用伺服電機還是液壓控制？

569824350 · 發(fā)表于 2012-10-23 09:20:42

各位前輩，小弟有一個問題想請教各位：我機械手有抓取、提升、左右平移這幾個動作，抓取的東西重量在25KG左右，往返時間周期為6秒。

我想請問一下，我采用伺服電機還是液壓控制啊？他們的優(yōu)缺點如何，請詳細指教。

小弟在這謝過了。

2266998 · 發(fā)表于 2012-10-23 09:59:20

你這個重量水平的，定位精度低、要求成本也低的，用氣動比較好，

要求精度好的，用電伺服比較好，但成本增加很多，

重量大的，節(jié)奏慢的，用液壓比較方便

wangeddiee · 發(fā)表于 2012-10-23 10:33:42

還要看有幾個位置，一個油缸一般兩個位置，三個位置就難搞了。對于提升，考慮精度，建議伺服。不過成本是高了

mj0616 · 發(fā)表于 2013-7-5 17:20:31

25KG，氣缸怎么抓啊

我愛鞏娜 · 發(fā)表于 2013-7-15 11:05:54

我也正在做一個機械手，請問您機械手下面總體旋轉用的什么連接的？

chenhui19881225 · 發(fā)表于 2013-7-16 08:31:11

用伺服電機很方便。。

機器人design · 發(fā)表于 2013-7-16 16:07:42

這也算重載了，我覺得液壓好點，穩(wěn)定、可靠，就是需要油路，對工作環(huán)境有影響。

我愛鞏娜 · 發(fā)表于 2013-7-17 09:59:05

C:\Users\Caohui\Desktop看看差不多吧

我愛鞏娜 · 發(fā)表于 2013-7-17 10:00:31

你看看，這個跟你那個類似不？

崔東1208 · 發(fā)表于 2016-3-8 08:19:38

6kg 的用什么

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