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[matlab] 無碳小車

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1#
發(fā)表于 2012-10-22 22:56:33 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想請(qǐng)求大家,無碳小車怎么計(jì)算S型路線的路程,并且通過障礙物時(shí),又不被撞到,計(jì)算開始到障礙時(shí)的那段弧形的長(zhǎng)度!!!!  d1 Z: G- O0 v- |
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2#
發(fā)表于 2013-9-1 17:32:51 | 只看該作者
我做的時(shí)候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出來,將其在區(qū)間內(nèi)積分,) i- d% f; X1 c* J6 I
還可以用高等數(shù)學(xué)中的弧長(zhǎng)公式,
, ]1 {0 v! j( m# c) r# k還可以用UG里面的附帶的一個(gè)曲線弧長(zhǎng)計(jì)算工具

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