伺服電機選型，請教

錢塘小寶 · 發表于 2012-10-12 09:12:00

如圖，圓盤質量M=10KG，半徑R=200
要求達到最大轉速30RPM
如何選擇減速機和伺服電機，以及齒輪傳動比

這個是否只要算轉動慣量，通過慣量<3倍電機慣量來計算電機選擇電機功率
如果加速時間是3S，是否需要校核電機的啟動加速轉矩？如何計算

看過幾個例子，但是計算過程相當混亂，
萬能的社區，哪位大俠，寫一下詳細的計算過程，以及公式

阿忠12 · 發表于 2012-10-12 09:32:00

你去我那里下載下吧http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272737,我早就共享了呀

【淽水】 · 發表于 2012-10-12 09:24:35

使用分割器來代替不可以嗎。

許奮杰 · 發表于 2016-5-26 15:15:02

來學習學習........

螞蟻機械 · 發表于 2016-5-19 09:00:16

東方馬達有標準的計算公式你去看看呢

wvjs · 發表于 2013-9-24 08:48:16

一直不會，要學習

sz_lingnan · 發表于 2013-1-23 19:18:45

謝謝分享

sz_lingnan · 發表于 2012-12-14 11:12:03

謝謝樓主，愛德利伺服系統學習了，剛好這塊的知識還需要惡補

liuyong453 · 發表于 2012-11-5 17:25:50

哎，算電機還是有點難度的

鑫森淼炎垚 · 發表于 2012-10-12 09:44:26

請參考：楊振輝.大型重載機床驅動系統交流伺服電機的選擇《機械工程師》2010.08

錢塘小寶 · 發表于 2012-10-12 09:53:03

{:soso_e127:}

箭燙培 · 發表于 2012-10-12 10:03:39

你選對地方了，機電不分家，參考THK資料與MISUM有公式

錢塘小寶 · 發表于 2012-10-12 10:56:58

箭燙培發表于 2012-10-12 10:03
你選對地方了，機電不分家，參考THK資料與MISUM有公式

算過幾次，總感覺不是很規范，公式不齊全

mayylang · 發表于 2012-11-4 10:39:59

負載轉矩和負載轉動慣量都要算。

leiyu100 · 發表于 2012-11-4 22:20:19

如果只驅動圓盤轉動的話，計算如下：
（假設圓盤材質為鋁）
轉動慣性：JT=π/32 · 密度· 厚度 ·直徑的負4次方=3.14/32X2.8X1000X0.05X0.2x0.0001= 0.022kg.m2
注：盤厚度是根據你提供的質量算出來的
加速轉矩：(J1X減速比平方+JT)X轉速/加速時間/9.55=J1J1X減速比平方X30/3+0.022X30/3=10XJ1J1X減速比平方+0.023 （N.M）

推薦馬達功率; 東方馬達3IJ10GB-AUL 減速機3GB30K 功率；10瓦啟動轉矩；0.055nm 額定轉矩；0.08nm 最大轉速；1200 減速比；30

leiyu100 · 發表于 2012-11-4 22:20:24

如果只驅動圓盤轉動的話，計算如下：
（假設圓盤材質為鋁）
轉動慣性：JT=π/32 · 密度· 厚度 ·直徑的負4次方=3.14/32X2.8X1000X0.05X0.2x0.0001= 0.022kg.m2
注：盤厚度是根據你提供的質量算出來的
加速轉矩：(J1X減速比平方+JT)X轉速/加速時間/9.55=J1J1X減速比平方X30/3+0.022X30/3=10XJ1J1X減速比平方+0.023 （N.M）

推薦馬達功率; 東方馬達3IJ10GB-AUL 減速機3GB30K 功率；10瓦啟動轉矩；0.055nm 額定轉矩；0.08nm 最大轉速；1200 減速比；30

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