KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

華為2013

方便的話可以發份學習下嗎？

253129071

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
, i( F7 |; H; E4 p**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

! R  r/ i+ k+ L2 x! f0 h3 b3 {4 l你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
4 p2 G& d" B: t3 W0 L' ?5 w

wangbin11

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
& f1 O5 C  L, Z6 w**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
! h% m5 `8 P. i
你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

jljs_h46

筱羽 發表于 2013-1-30 17:30
0 Y; ~4 \/ _  [: \) @/ n' t21樓 B樣條 提供的資料

這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。

jljs_h46

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
! u- W, E# j( h+ e2 C( R# k我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

3 C! R4 A: N5 l. a能給我發一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com

jkling

初來乍到，謝謝分享

931673326

丹楓911 發表于 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

  L' w4 }" k, a9 _% Z) v. y8 i辛苦一下，，，好人，發我郵箱931673326@qq.com

fdsa159

厲害啊，什么時候才有這個技術

flyandj

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
- E- ]# v# i* ^! r* \我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

6 ~) b  P1 l+ a# f  y5 _最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com

& E1 T$ ~2 F, f$ v. g