KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

907daying · 發(fā)表于 2013-6-19 17:41:12

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
/ p; r# T3 O7 G- ]5 d, W/ T5 z我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

也請(qǐng)發(fā)一份給我吧，謝謝。郵箱：279600461@qq.com

wang10705 · 發(fā)表于 2013-6-20 21:42:20

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
7 p7 l" i+ d% O% l: c2 i我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

好資料，多謝樓主，wang10705@126.com

壞~蛋 · 發(fā)表于 2013-6-20 23:23:47

機(jī)械手之有兩個(gè)部件，伺服電機(jī) OR 減速機(jī)，哪里不懂？

我愛制作jk · 發(fā)表于 2013-7-2 21:44:50

能否發(fā)我一份啊萬分感激我郵箱 182540593@qq.com

秦654304107 · 發(fā)表于 2013-8-19 12:50:01

學(xué)習(xí)一下

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-23 09:33:07

積累一下經(jīng)驗(yàn)！

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-23 10:29:20

好心人能發(fā)一份KUKA4 5軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)pdf給我嗎？ 339536865@qq.com

笑看人生路 · 發(fā)表于 2013-8-23 13:58:32

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19 - ]* N3 \$ u) x$ n" |6 l- j* i
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠好人給我發(fā)一份唄多謝多謝 281152066@qq.com

把握幸福 · 發(fā)表于 2013-8-26 00:17:07

求4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
xinyang2020@126.com

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-8-26 12:08:23

后三個(gè)關(guān)節(jié)叫腕部，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，kuka機(jī)器人肩關(guān)節(jié)處的三個(gè)電機(jī)通過萬向節(jié)和傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳遞至腕部，下面的叫氣動(dòng)彈簧缸，起平衡作用。

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