新設計的機械手

ywf123 · 發表于 2012-9-25 21:20:08

小型機械手

houbaomin0620 · 發表于 2012-9-25 21:26:16

頂一個沙發

我叫執著 · 發表于 2012-9-25 21:28:04

大和尚都說要做機械玩具了！幾十米的機械玩具

XT52000 · 發表于 2012-9-25 21:48:44

上下有了，前進后退有了，周轉也有了。

zxchong111 · 發表于 2012-9-25 22:10:13

什么意思，讓大家看什么啊

xzhx823 · 發表于 2012-9-25 22:40:00

有膜得仿真視頻啊，什么軟件的？破衣嗎？

mexe · 發表于 2012-9-25 23:01:10

是夾料用的嗎{:soso_e113:}

leungc · 發表于 2012-9-26 21:16:23

正在設計機械手，拿去參考下

cry2008 · 發表于 2012-9-27 23:17:15

大概看明白了：
1.底下的伺服/步進電機，通過同步帶，帶動絲桿旋轉，絲母座上下運動，三個導桿進行導向以及保證結構的剛性和穩定性；
2.絲母座下的那個伺服/步進電機，通過齒輪，使得絲母座中的立軸旋轉；
3.立軸頂端上的應該是個無桿氣缸吧？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進或者后退。
不知道分析得有沒有問題？
不過感覺此結構有點瑕疵，提點疑惑
1.絲桿處于偏置的位置，絲桿的長徑比比較大，略顯得整體剛性不足；
2.帶動立軸旋轉的那個電機要跟隨升降動作，這也間接影響了絲桿的動作；
以上為個人淺見，歡迎拍磚。希望能拋磚引玉，請高手賜教。謝謝！

1號沖鋒 · 發表于 2012-10-5 14:07:27

新手路過啊覺得有創新

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