原點誤差產生的原因，請教

w6236615 · 發表于 2012-9-24 23:23:34

自己做了一個二維的運動平臺，用步進電機來帶動。可是當我有光柵尺來檢測整個平臺的運動精度時，發現原點存在誤差。其中整個運動平臺的原點是通過對射光纖來確定的。不知道我在用光柵來檢測精度時，所產生的原點誤差是由什么引起？謝謝~~

午子仙毫 · 發表于 2012-9-25 09:42:43

原點必須2次定位，也就是當檢測到信號后，還要慢速走一段，停下來的才是原點，這就是所謂的近點狗

唐永奇 · 發表于 2012-9-25 19:05:02

誤差主要是各個部位的鏈接，主要表現在步進電機和絲杠的鏈接及絲杠與絲母之間的間隙，還有就是絲杠定位的縮緊間隙，記著平臺一定要用斜鐵喔！！左右晃動可不行哦！！

w6236615 · 發表于 2012-9-25 23:46:08

午子仙毫發表于 2012-9-25 09:42 6 K8 b2 L8 N& \" Z2 Q
原點必須2次定位，也就是當檢測到信號后，還要慢速走一段，停下來的才是原點，這就是所謂的近點狗

是采用同步帶牽引導軌運動來實現一個方向的運動，電機在原點的停止做了檢測到信號再減速停止的控制。
其中一個方向的偏差為0.05/300mm。不知道這個0.01的誤差是如何造成的，并且在最初空載運動時沒有出現誤差，當運動了一段時間后誤差就出現了。

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