單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近剛忙完一個活，今日得寬余~！

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前幾天有一個朋友自己想做單軸機(jī)械手（電動缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座

而且想小批量生產(chǎn)，價格肯定要少一些。

但裝配和設(shè)計(jì)時應(yīng)注意什么關(guān)鍵的呢？還有就是有沒有現(xiàn)成的防偏導(dǎo)軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

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有沒有哪位有設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的。

指點(diǎn)一下~！謝謝~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
) P" P& |: @7 x  Q, `/ @
防偏導(dǎo)軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內(nèi)，
! C: u- W- ^* |- {& g4 A將絲母做成方型，如何？

8 O2 f& b! `5 S2 i# isyw   070109---00.51

液壓先鋒

偏載導(dǎo)軌，除了嚴(yán)格控制導(dǎo)軌付配合間隙外，增加導(dǎo)向長度也是解決導(dǎo)軌偏載的辦法．

liushuang198111

1.設(shè)計(jì)時要考慮導(dǎo)軌的定位精度，主要根據(jù)導(dǎo)軌長度來定。
2.選用導(dǎo)軌時要考慮負(fù)載情況，最好選用雙導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌雙滑塊結(jié)構(gòu)，如果行程較小負(fù)載又大可選用交叉滾子導(dǎo)軌。不論那種導(dǎo)軌都要注意裝配精度。
; g$ f) V- B3 H/ L3.有很多現(xiàn)成的導(dǎo)軌可供選擇的，如果運(yùn)動精度高的話建議別買國產(chǎn)的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應(yīng)的型號。

蚊子哥哥

謝謝大家~！
其實(shí)呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！
) C( V! z% |% f  x8 n0 z但現(xiàn)在主要是考慮，外形要小，要和日本的機(jī)械手差不了多少~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

“做單軸機(jī)械手（電動缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座”
.........................................................................
/ Z3 y- \( s* I* B我理解，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)該是前端兩手指的張與合。
8 `) U! o( ]' {如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
9 N* {% Y! v- `-----即，外形截面最小？
希望能得到肯定或否定的回復(fù)！
謝謝！

syw  070110---17.57


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蚊子哥哥

開門老兄：
1 B  V' U" X7 h     是這樣的，因?yàn)橐ＷC足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
     所以我認(rèn)為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
     前段不是手指~！
5 x8 B/ i" h0 R5 V6 @( ?( o6 i! l     類似IAI的單軸機(jī)械手，可以在移動方向上準(zhǔn)確的停任意多個點(diǎn)~！
( g. ~. R$ }/ s( \0 |" L: d    還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
1 c4 i7 E+ K# V# |: [    今天我找到供應(yīng)商，問題解決。
8 A4 e+ E( _5 U6 B# y$ E: G+ [     馬達(dá)也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！
    其實(shí)類似這種機(jī)械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產(chǎn)。
    IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產(chǎn)，這就是差距啊~
     國內(nèi)的直線運(yùn)動系列還沒有幾家拿的上桌面的。
   這也是一個發(fā)展方面。
/ b1 C5 S- ]  F& \* N1 j   IAI的一套X。Y方面移動的機(jī)械手，連驅(qū)動器一共是7萬多，
0 j) c9 N+ ?, J) ]   現(xiàn)在我只要不到2萬就搞定了。
   利潤相當(dāng)大，品質(zhì)差不多。

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
7 @2 z5 O8 ~0 t5 @
( U, D, f( f* f' ~機(jī)械手是最能體現(xiàn)“機(jī)電一體化水平”的一個項(xiàng)目，特別是多個自由的
' B3 m( d5 X( J  p' m機(jī)械手，更是如此。
老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
我始終認(rèn)為你是一個有能力的人，有能力的人是應(yīng)該有所作為的！
祝你成功！
) ]' f' s) f1 n+ d2 d) f7 R
syw  070111---21.32


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海山

不知樓主最終寬度尺寸做到多少?
; Y" W# E: L3 {2 w1 m# O
# [  t$ t# p3 p; _% @) C- |. K9 d選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?

qty7879

我曾經(jīng)做過截面尺寸170x70的單軸機(jī)械手，絲杠、導(dǎo)軌全選thk，電機(jī)是三菱的！