單軸機械手生產---[請教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近剛忙完一個活，今日得寬余~！

前幾天有一個朋友自己想做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座

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而且想小批量生產，價格肯定要少一些。

) g- v4 z+ r/ Y" e% k

但裝配和設計時應注意什么關鍵的呢？還有就是有沒有現成的防偏導軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

有沒有哪位有設計和生產經驗的。

) K: F: r1 @( h& ]

指點一下~！謝謝~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
0 u8 d$ E) t1 s8 Q
防偏導軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內，
5 c* n3 F( K" Q$ w  T將絲母做成方型，如何？

3 F) b& R- q0 p# e- a7 c: Psyw   070109---00.51

液壓先鋒

偏載導軌，除了嚴格控制導軌付配合間隙外，增加導向長度也是解決導軌偏載的辦法．

liushuang198111

1.設計時要考慮導軌的定位精度，主要根據導軌長度來定。
6 y" A2 F; l! c* r, p* O" Q" I' r2.選用導軌時要考慮負載情況，最好選用雙導軌，每根導軌雙滑塊結構，如果行程較小負載又大可選用交叉滾子導軌。不論那種導軌都要注意裝配精度。
3.有很多現成的導軌可供選擇的，如果運動精度高的話建議別買國產的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應的型號。

蚊子哥哥

謝謝大家~！
其實呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！
5 a8 ]5 o7 {$ r7 p, z% T但現在主要是考慮，外形要小，要和日本的機械手差不了多少~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

4 S5 B8 K; a, a  g; X' g9 u“做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座”
" H1 X# ?5 x7 _6 r% N/ Q# V7 F.........................................................................
我理解，這種結構應該是前端兩手指的張與合。
如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
-----即，外形截面最小？
希望能得到肯定或否定的回復！
謝謝！
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syw  070110---17.57



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蚊子哥哥

開門老兄：
     是這樣的，因為要保證足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
( q) x' s' k( \, R     所以我認為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
     前段不是手指~！
     類似IAI的單軸機械手，可以在移動方向上準確的停任意多個點~！
5 p+ y# F' V( \+ E2 s/ d9 L  P9 G    還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
# Q% t9 H  R- T/ G! A" q    今天我找到供應商，問題解決。
: F1 E" P$ f- w, r     馬達也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！
    其實類似這種機械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產。
    IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產，這就是差距啊~
     國內的直線運動系列還沒有幾家拿的上桌面的。
; G! y7 Z2 Z0 v- X( M% S7 h" W+ X   這也是一個發展方面。
   IAI的一套X。Y方面移動的機械手，連驅動器一共是7萬多，
   現在我只要不到2萬就搞定了。
   利潤相當大，品質差不多。

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

$ f$ w' f/ g$ k' U機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
# p( c; X  ^: B機械手，更是如此。
9 `; c& |4 a% W5 T0 `5 K老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
2 J: e& P/ b7 J" ?& H! T我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
祝你成功！

syw  070111---21.32
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海山

不知樓主最終寬度尺寸做到多少?

! c  n3 G" l; T選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?

qty7879

我曾經做過截面尺寸170x70的單軸機械手，絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！