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關于一個擰螺紋設備的探討

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1#
發表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設備,如圖所示
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兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。
% y, w  u1 _+ A0 H* y我自己做了一個設備,但是里面還有一些可以探討的問題點,現在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。
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" T+ [' L/ m' n" u5 C: l8 A7 ]; `, ]# w  C! Z4 G( b) Q
下圖是我做的設備,旋轉用的是直流的伺服電機。
7 a. w- a. t1 N9 ?; k  n上面的工件只旋轉,下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到
) R+ V% w/ m! c) Q; R% j7 N, X剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉,同時氣缸上升的速度降低" a) H# Q% t/ k
(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進去了。; a! l% L: t4 |3 I, F* [
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下圖中紅色的桿是用來制動的,當上工件剛好旋轉6圈以后,制動桿伸出,
1 m5 X" P( h+ D% ^% o! l強制電機停轉。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。
) _- W; s/ n. q' I# Y& T7 @+ Z# }
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" H# g2 J, ~$ D  t/ B$ s/ G. `/ _
5 [' \# H& E2 Z, O& e& ^2 t$ t整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的
7 q0 V. k0 I# f& C5 B+ v1 s氣缸速度只能調個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,# {5 _3 E8 f9 g* k
螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力小),慢速又不穩定。' f" D  r" C+ e: n8 P
不容易調。另外,驅動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。
. B: Y2 D' Y- ~) n- ]0 Y( D歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
3 U& f; `0 T) r9 @- G* }2 _5 M如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。
' f3 J% O! Y, L6 O$ q3 V3 T; R% b0 x  }
# E6 m' X: l; C/ j) O; E  I

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2#
發表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

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似乎一個伺服都不用,將來就調那個上下感應的開關即可  發表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關,差一圈的時候讓定位的氣缸出來,然后再轉過來停住就行,速度配合著調  發表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了。上面的伺服我都想換成氣動馬達的,只是怕噪音太大。  發表于 2012-9-14 16:17
3#
發表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔心小氣缸力不夠!@

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下面的工件加一個感應器再加一個限位不久可以了?  發表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發表于 2012-9-15 11:24
5#
發表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,普通馬達就可以了,只要加一個感應器就行了!
6#
發表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構,跟你這相似。他們是怎么解決的呢?動力頭,也就是你這的旋轉部分,在軸向上是液壓浮動的,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉,本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。. B7 R5 n3 E* M# }+ ^, U
樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當,會損壞你這塑料扣。4 I1 ]% ~, X0 D; Q7 {: ~
有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負載,應該沒問題。
' n7 O1 V; A4 W& C$ y控制氣缸的壓力,而不是速度。

點評

謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,而不是速度。  發表于 2012-9-15 11:38
8#
發表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準?以錯開角度為準還是剛好擰六圈為準

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因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達到整圈。  發表于 2012-9-15 11:39
9#
發表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

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旋蓋機?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,謝謝了!  發表于 2012-9-15 11:40
10#
發表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:
- _" D  H, p) }& ]2 _9 N: E0 W  r1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎?如果180度要求嚴格的話,這里怕有問題?
8 s' ]+ S+ {4 _" s/ f: e2.另外下面升降的氣缸應要加柔性裝置吧,應是實現始終有向上的力壓著旋轉著的螺絲的功能,
+ Y4 U8 K- a/ ~" h若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

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同意10樓的說法  發表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,所以我要求旋擰6個整圈。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到。后面也有大俠提出了同樣的觀點。  發表于 2012-9-15 11:43
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