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社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,如圖所示. D8 g9 @) v0 s2 i6 e- F
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兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。
. ]: ^. h! L2 F* D0 R7 `; b7 x我自己做了一個設(shè)備,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。
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# q5 i- d2 O z& n% G* b下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機。
4 ]( }3 p `8 j1 h. A4 V5 p上面的工件只旋轉(zhuǎn),下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到
0 g8 Z- W1 {5 B; H, R- ^ S5 r剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
# a& Z9 C2 |0 O* Q3 R& j/ O+ [(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進去了。
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) g3 N+ O9 F0 ~ v2 Y下圖中紅色的桿是用來制動的,當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,制動桿伸出,: D' i' K2 g1 C
強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。& `4 ]' O' m6 j/ p! `9 k
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整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的
8 l# r8 G, z1 }; | V" S; }+ i& k氣缸速度只能調(diào)個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,! p/ A/ `7 G( s* i
螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力小),慢速又不穩(wěn)定。5 g6 n4 j: v* e
不容易調(diào)。另外,驅(qū)動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。
2 \9 v9 T' s K- H7 p2 w. ?歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
) E# n: T3 ^- C, ~' w' G( H. K. @+ {如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。! E1 p6 ~# J8 |! s+ S
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