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關(guān)于一個擰螺紋設(shè)備的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,如圖所示. D8 g9 @) v0 s2 i6 e- F
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兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。
. ]: ^. h! L2 F* D0 R7 `; b7 x我自己做了一個設(shè)備,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。
; c' L- q2 U9 u2 \- L- {( C+ U$ A/ S" E0 `

6 F9 L2 g* i) N: T3 |: @0 p
# q5 i- d2 O  z& n% G* b下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機。
4 ]( }3 p  `8 j1 h. A4 V5 p上面的工件只旋轉(zhuǎn),下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到
0 g8 Z- W1 {5 B; H, R- ^  S5 r剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
# a& Z9 C2 |0 O* Q3 R& j/ O+ [(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進去了。
5 Q) w/ K4 f7 a1 R+ Q4 N& g
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$ t: K8 j7 {) S5 L, E

) g3 N+ O9 F0 ~  v2 Y下圖中紅色的桿是用來制動的,當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,制動桿伸出,: D' i' K2 g1 C
強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。& `4 ]' O' m6 j/ p! `9 k

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6 _+ W6 C+ s5 ]( i5 t! g4 a
1 S) U# u" ?0 t% @0 j. `$ b& ^+ V5 `  v4 I/ }. n
整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的
8 l# r8 G, z1 }; |  V" S; }+ i& k氣缸速度只能調(diào)個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,! p/ A/ `7 G( s* i
螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力小),慢速又不穩(wěn)定。5 g6 n4 j: v* e
不容易調(diào)。另外,驅(qū)動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。
2 \9 v9 T' s  K- H7 p2 w. ?歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
) E# n: T3 ^- C, ~' w' G( H. K. @+ {如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。! E1 p6 ~# J8 |! s+ S

* P. v/ M2 p. E2 ]4 H" q) G( W5 d6 D1 p9 V% ?2 S

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2#
發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

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似乎一個伺服都不用,將來就調(diào)那個上下感應(yīng)的開關(guān)即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關(guān),差一圈的時候讓定位的氣缸出來,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了。上面的伺服我都想換成氣動馬達的,只是怕噪音太大。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠!@

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下面的工件加一個感應(yīng)器再加一個限位不久可以了?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設(shè)備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,普通馬達就可以了,只要加一個感應(yīng)器就行了!
6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構(gòu),跟你這相似。他們是怎么解決的呢?動力頭,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,在軸向上是液壓浮動的,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認(rèn)扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。
* l3 H, A- n1 J; Y9 z樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當(dāng),會損壞你這塑料扣。
& b+ z/ y$ J; j有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,應(yīng)該沒問題。
& J) F6 t6 {( B% f控制氣缸的壓力,而不是速度。

點評

謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,而不是速度。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準(zhǔn)?以錯開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

點評

因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達到整圈。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

點評

旋蓋機?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,謝謝了!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:
; @4 Y2 U6 K/ D7 G8 V1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎?如果180度要求嚴(yán)格的話,這里怕有問題?
" e$ E6 @# X: N3 j' C; J3 H2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,應(yīng)是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,. B8 P2 p+ s- ~/ B# Y% u
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

點評

同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,所以我要求旋擰6個整圈。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到。后面也有大俠提出了同樣的觀點。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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