關于工業機器人的一些東西

frazil

工業機器人的一些東西
前一段時間很忙，一直沒有空來社區，應社友要求，寫一點關于工業機器人的東西
。以后會陸續寫。
首先說一下概念（這個不是自己的觀點），畢竟了解了概念，才好進一步去談工業
' W& l% [" ]: x( c機器人。我們有不少人的機器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
可能受到科幻片的影響，會把機器人想得和人差不多，其實了解工業機器人并不難
，有很多書可以看。我們常說的理論與實踐結合，就是說你可以看書思考，也可以
從實際生產和生活著去觀察發現。廢話不多說了，今天先說說工業機器人，機械手
' P3 R& i2 P5 W2 S4 `' ^和操作機的異同。相同的是他們都屬于工業自動化的產物，差別可以見三者概念。
/ Y1 k5 b% V- G' F; _/ o1.工業機器人
3 o  S  z. n1 _- l. H1 i多數是指程序可變（可編）的獨立自動抓取、搬運工件、操縱工具的裝置（國內稱
: E6 [: t: x1 W5 J, q0 D# ]; r工業機器人或者通用機械手）?？梢?，與人形不人形沒有關系，也不會在大地震的
時候會自主救援，可以自己分析的機器人（實際上還是一種算法），那是相當的困
& |% r, ~; ^3 L難，如果機器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動性），那都是一個無法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強，比人干得還好。
3 u/ d2 v) y  c8 A9 m# K0 n2.機械手，多數指附屬主機，程序固定的自動抓取、操作裝置（國內一般稱機械手
. W% n) n( ~" p$ `或者專用機械手）。如自動線、自動機的上下料、加工中心的自動化裝置。這里就
$ o% u) ]! a0 k5 A牽涉到一個適應性問題，和工業機器人比較起來，程序固定。
9 l) M/ v+ t1 e# ^. G; j3.操作機，一般是指由人工操縱的半自動化搬運、抓取、操作裝置。如鍛造操作機
或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動化裝置。
/ N6 f* k% W* T

charles006

等待后續......

frazil

剛才說到工業機器人的概念，下面簡單的說說工業機器人的應用。
工業機器人按應用領域可以分為很多類，從常用的機器人系列和市場占有量來看，
+ r0 W1 `% G: n. G5 u7 p: g# z點焊、弧焊、搬運、噴漆是主要的工業機器人品種?？紤]未來中國工業機器人發展
戰略，應該主要發展這幾種機器人，以此帶動整個工業機器人技術的發展和壯大。
! z' H/ t4 l" }# d  g8 V
; s+ C/ \: V- q' i" N點焊機器人用在汽車行業，可以很大的提高生產效率，提高焊接質量，能夠適應產
* M! E+ h5 ?! h$ `. t: t. H品的多樣化，有柔性。弧焊機器人經過一些列準備后，可以代替人進行半自動焊接
( `* [" [7 v0 p* Z/ u。在車架生產線中，引入機器人后，一條日產量為180臺的8人生產線，可以改為6
人，并且產量提高到200臺，同時還可以提高焊接質量的穩定性，避免漏等現象出
現。
& I, A- x- m* g, ~! \1 O
* e) H0 a# l2 L1 l8 J" Y噴漆機器人不像其他機器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
" L# v- B* f  ?5 }! V7 y3 F度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態。因此，對于機器人示教技術，是一
0 d# M2 N- v0 |個大的挑戰。噴漆機器人可以代替人完成很多危險或者有害健康的工作，例如汽車
" m! }2 G8 q1 p0 q% ?, k+ d# v噴漆。（說明一下，機器人示教，應考慮到機器人的精度（非重復精度），可能會
# S1 c' p. k& j1 K0 Q* v* @& Z7 V7 [與既定目標有大的差別，因此，可以先給機器人示范，例如讓它運行一條軌跡，然
" ~; J2 P; d  t2 W5 d后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準確，但是大致也就是這么回事）。
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) _: b4 e+ h. r/ S4 {6 N  c2 H加工機器人徐要根據生產狀態，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例
/ e2 q/ T5 x% e2 h如就加工幾百個軸，你不可能去做專機。所以也不是自動化程度越高越好。
: K$ h: l- x7 p8 O) z( _搬運機器人，就是指定工作狀態去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
& M5 n2 {4 T, g. C- z! R精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。
* y& c+ E- x# J4 Y1 o% [. i
1 ^$ Z7 {* u$ b

huawei-hw

很好，期待后續。

兔年給力

坐等下文

ayi880119

解釋的很清楚   學習了    謝謝

興國

期待更深入。。。。

slamon

學習了，受教呀{:soso_e100:}

chidiandong

樓主再來點講解嗎。

東方神劍

希望樓主持續更新