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樓主 |
發表于 2012-9-7 14:27:34
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剛才說到工業機器人的概念，下面簡單的說說工業機器人的應用。
- X0 M, T' E) t# L工業機器人按應用領域可以分為很多類，從常用的機器人系列和市場占有量來看，
# I! h+ t# Y$ V. G9 H7 ]點焊、弧焊、搬運、噴漆是主要的工業機器人品種。考慮未來中國工業機器人發展
5 j$ v4 I- E: h# J1 ]2 S戰略，應該主要發展這幾種機器人，以此帶動整個工業機器人技術的發展和壯大。4 n" J' N! a! H' z: X7 l& K
- k6 H' h1 ~2 Q1 v: q點焊機器人用在汽車行業，可以很大的提高生產效率，提高焊接質量，能夠適應產5 l+ _: I& p E5 M( L' Y7 I
品的多樣化，有柔性。弧焊機器人經過一些列準備后，可以代替人進行半自動焊接
2 n% d- d @ D1 ~。在車架生產線中，引入機器人后，一條日產量為180臺的8人生產線，可以改為6
% K+ p; L1 R0 w n# B! g8 a7 V人，并且產量提高到200臺，同時還可以提高焊接質量的穩定性，避免漏等現象出
" z' I( A/ J1 u) D9 N現。/ t6 E6 c, a" H/ f( K! y
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噴漆機器人不像其他機器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
# Y& l9 ]7 C) Z+ @: U7 V$ g度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態。因此，對于機器人示教技術，是一$ q/ L, v8 S! b! y* v9 B
個大的挑戰。噴漆機器人可以代替人完成很多危險或者有害健康的工作，例如汽車
$ Y+ S- u' _1 n, v) D1 Q5 i噴漆。（說明一下，機器人示教，應考慮到機器人的精度（非重復精度），可能會) `3 H/ F+ V2 B* V
與既定目標有大的差別，因此，可以先給機器人示范，例如讓它運行一條軌跡，然0 N$ y: A) A1 f# X/ ?/ V
后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買. \/ Y1 F1 j x, W) A
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準確，但是大致也就是這么回事）。% G5 J3 t3 p& e2 }. e8 |( O
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加工機器人徐要根據生產狀態，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例
, o. L9 U" F5 b0 M. J% t如就加工幾百個軸，你不可能去做專機。所以也不是自動化程度越高越好。2 t2 W: y9 O! G- C5 y+ v, A9 p
搬運機器人，就是指定工作狀態去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對; j& K( z; _6 ?" N8 F" H- I- O& i
精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。/ _! \: o# {/ F7 u$ }% a
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發表于 2012-9-7 13:49:05
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