沖壓機械手取料方式的探討

xiaobing86203

如圖所示沖壓件產(chǎn)品，質(zhì)量0.2kg，外形尺寸：長429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機械手取料，用什么方式更合適呢？
1、以前我做的機械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤把產(chǎn)品吸出，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;
2、用氣動機械手指？
6 \: n: W8 s* O8 i3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢？
$ d" {6 s) R( l! U% v. x) n1 a" `8 b哪位仁兄接接觸過，請指教 {:soso_e183:}
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mixin0756

可以使用電磁鐵

無錫福鉆

電磁吸是好辦法

zhonglongwang

用電磁鐵吧

ahway

鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實現(xiàn)穩(wěn)定抓取：

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# c" g; F% d1 X4 }如果真的是凹凸不平，普通吸盤的確實現(xiàn)不了，推薦泡沫海綿吸盤：
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白石道人

氣動機械手 弄幾個汽缸就可以

luozheng0403

沖壓機械手我接觸得比較多，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易與吸盤之間產(chǎn)生吸力，導(dǎo)致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對吸盤產(chǎn)生腐蝕，當然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產(chǎn)品為鐵質(zhì)部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩(wěn)定，不過對于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動，讓其有一個自調(diào)整的功能，否則多個吸盤一起會導(dǎo)致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產(chǎn)品。以上僅供參考

freeskyaaa

{:soso_e179:}

threetigher

lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
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7 `0 T; ]9 l. a; k期待lz的進展！
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lxxandgx

期待lz的進展