波士頓動(dòng)力的獵豹機(jī)器人速度已經(jīng)超過了博爾特

chntod

[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日?qǐng)?bào)道]“獵豹”機(jī)器人由美國波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研制，隸屬于DARPA最大限度移動(dòng)和操控（M3）項(xiàng)目。2012年3月，“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時(shí)18英里的奔跑記錄，而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時(shí)28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過了奧運(yùn)會(huì)冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄，博爾特的百米速度約合每小時(shí)27.78英里。
5 ?; O1 Y6 D7 l  _7 r% U/ l. nDARPA計(jì)劃在2013年對(duì)“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測試，現(xiàn)階段“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件。現(xiàn)有型號(hào)的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動(dòng)，并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績的提升，其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法，以及使用了動(dòng)力更強(qiáng)的液壓泵。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類，但是距離真正獵豹的奔跑速度（每小時(shí)61英里）還有相當(dāng)大的差距。
3 ^  X# z3 O1 Q6 ?& }2 P* N- m# A5 k“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動(dòng)力，且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動(dòng)力公司稱，明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”。

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獵豹的升級(jí)版本-新的野外機(jī)器人：野貓(wildcat)

chixianhu

很強(qiáng)大的機(jī)械人

行者·藍(lán)

強(qiáng)大！
& c& Y' n: z9 u: D

機(jī)械師加油

' z& R* a; c+ P* f$ c9 g' _' x" i以前看的日本的無動(dòng)力機(jī)器人，這個(gè)獵豹機(jī)器人是自身有動(dòng)力么？還是靠和傳送帶之間的摩擦力動(dòng)起來的？如果傳送帶的速度慢一點(diǎn) ，他能跑起來么？

沈石頭

市場應(yīng)用在哪個(gè)方面？相比較滾輪式移動(dòng)的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動(dòng)？海底探測？火場救險(xiǎn)？星球探測？不知道為什么要強(qiáng)調(diào)這個(gè)速度？難道是寄托了人類復(fù)制自身能力的美好愿望？

苜紫馨月

{:soso_e179:}

卡迪納斯CADENAS

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 14:55
市場應(yīng)用在哪個(gè)方面？相比較滾輪式移動(dòng)的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動(dòng)？海底探測？火場救險(xiǎn)？星球探 ...

! u- ?5 Q" w* D  J. j人家就不能因?yàn)橛信d趣就去做個(gè)實(shí)驗(yàn)嗎...................{:soso_e101:}
. T) a& S& w% Q/ Z  D) T

沈石頭

卡迪納斯CADENAS 發(fā)表于 2012-9-6 15:34
# n' q" ^. g2 B# m人家就不能因?yàn)橛信d趣就去做個(gè)實(shí)驗(yàn)嗎...................

% C7 `4 N' U) I0 L& G, w# X, X沒辦法，以我個(gè)人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費(fèi)問題沒法解決，咱真的窮。平時(shí)做設(shè)計(jì)第一原則是能用，第二是成本，第三是方便，當(dāng)方便不影響銷路時(shí)但要投入時(shí)，方便可以忽略。。。可以說逐利原則是把雙刃劍，可以啟發(fā)創(chuàng)意也能扼殺創(chuàng)意。

餿餅

尖端技術(shù)啊

Gin_VT

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 15:56
) x9 c* X# a! [. U; }, F" t) q沒辦法，以我個(gè)人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費(fèi)問題沒法解決，咱真的窮。平時(shí) ...

9 I' C* _! F. P3 y" P9 O) B清朝末年的皇上也覺得騎馬就行了，弄那么大噪音的4輪車干嘛~~
越野秒殺4輪車~~