電機減速器軸和驅動輪連接問題

可兌

現在我要畫個電動輪椅三維圖，電機減速器軸，輪椅骨架以及驅動后輪之間是怎么連接的，定位的（像軸承啊，聯軸器等的使用，如果用到的話）？望給出個詳細的答案或圖形。

謝謝。