三軸機械手如何實現這些動作？

網絡機械

hzp4957 發表于 2012-8-31 10:57
1、兼容調整采用伺服電機可以解決，步進電機也可以；
2 i: r" H% p" z3 D; t2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機械手爪實現兼容 ...

很感謝你的指點！我想就我的想法與你討論一下：
5 F- b: P1 j$ ^; q/ ^1、兼容的問題我也是想用伺服電機解決的。
" G  l6 S3 {. I! t! Z# Q2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調節，調節的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機帶動，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據絲桿的的轉動而左右移動，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：
) a! ~* o1 l6 ~9 E& A* O6 n

9 @* J$ ], k. Z) S! k0 j% ?! x不過想在存在兩點問題:
/ e3 N; V0 O: q, K: B* z+ |1 D5 [1、吸盤的方式穩定性好不好？因為我還要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
( V9 q" v# S& M& P, `2、十個產品排成兩排，吸盤吸起來之后，產品可能會歪，這個怎么解決？？
2 t" V) Q1 z, z/ Y8 h' s8 e, H3、你說:"的可以再手爪與機械手的連接處設計緩沖機構，行程根據所需設計；"這個什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
謝謝！期待你的回復！

+ S0 d; J6 K0 Q; `

網絡機械

網絡機械 發表于 2012-8-30 17:22
8 c, K  Z! a  i2 a! W謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機構？

謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的？？
$ J' y( R% F' j9 f- _( \' y是靠吸盤自身感應的還是從程序上控制？？？
* ^8 p# o6 Q5 j( Q4 U

網絡機械

明月my123 發表于 2012-8-31 11:42
$ |9 E& I/ R2 O# f7 e- G( \3 x純機械分度方法（不考慮電機分度方法），各位有沒有實際參考一下呀？

樓上有什么好的純機械分度的方法嗎？

明眾自動化

學習

信念_征途

這個用機械手指和氣缸再加幾個位置感應器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復雜的，不清楚

成陳

這個應該比較容易的，有很多種方法可以實現的。

ahway

網絡機械 發表于 2012-8-31 17:54
  G: @& X" C( R! L謝謝你的解答！
* t: i5 c6 L7 T" \& S我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的？？
是靠吸盤自身感應的還是 ...

1 D0 h4 A- e$ J! }* j3 a8 lPIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時不影響其他吸盤抓取效果。

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個吸盤來抓取紙盒，用氣缸來做吸盤的動力，關于長度方向的調整也可以用氣缸，這樣把一些簡單的機構組合在一起，成本應該不是很大