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樓主 |
發(fā)表于 2012-8-31 17:50:24
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hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57 ![]()
: b0 d N! j0 \. N% t1、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以；
: {! L: `# l& f4 }2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實現(xiàn)兼容 ...
' k! G/ V6 P: M L; G很感謝你的指點！我想就我的想法與你討論一下：4 j e7 N' k6 V. {+ n1 p+ _' N, {# r
1、兼容的問題我也是想用伺服電機(jī)解決的。
7 n& C7 v/ M, D* M2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機(jī)帶動，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動而左右移動，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：
9 Z9 V; v! W9 t4 e8 `+ r" f2 o" y& H, t2 ^4 o' ~/ y
% {; q2 O9 z5 a/ i
不過想在存在兩點問題:
" }' p. N2 }; P* r/ z' B1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因為我還要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
3 G$ V8 S0 p$ @. s4 g3 t% f2、十個產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會歪，這個怎么解決？？ d* ~; c* e- M) J$ f' ]$ J
3、你說:"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計；"這個什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
% ~& x G" D, h' A* _# \謝謝！期待你的回復(fù)！- O$ Y) y1 | s0 A5 y* }" \3 C
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發(fā)表于 2012-9-14 17:04:31
