沖壓獨立式機械手，滾輪不穩定，聲音特別大

張強aiai

如圖：為沖壓獨立式機械手，X軸齒輪齒條驅動，上下滾輪輔助，行程1500。
3 T& m6 _# V( |+ @# S4 ?$ ?& T
問題：1.滾輪不穩定；2.聲音特別大；
1 g) O8 U$ w7 @, f6 `+ F' z
個人認為：
0 r0 G$ y3 h2 b7 t) P2 j0 c
滾輪不穩定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板，強度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？

大家有何看法，請多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
( Q4 v, P& S2 v3 O5 J

hghchy27

樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

張強aiai

hghchy27 發表于 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

& C% o' l2 Q$ p: g# }; a/ DX軸齒輪齒條+滾輪引導，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。

threetigher

為何不用導軌，齒輪齒條配合導軌，就不會不穩定和有噪聲了。

小白丶經典

學習觀望

630485889

滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？
( v2 P4 Z3 A/ {( T% W9 S5 @上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
可以考慮加隔音防護罩

張強aiai

630485889 發表于 2012-10-16 11:02
3 P% G- j) Z' G$ f: Y, f: W% m滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？
* N) i7 J$ {6 f3 `4 V$ u上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采 ...

3 C' w6 p) i" s6 a) ?/ L謝謝！

惘然

好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

惘然

張強aiai 發表于 2012-11-5 08:28
謝謝！

好巧，我也是做沖壓機械手的，關于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機械手。{:soso_e151:}
" Q0 k) ]3 q. L3 P  r$ B

云中雨12345

學習中