平面二維機械手臂的程序-------請教

hagaga

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功能編號說明　　

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機械參數:
　　(1)、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
+ D# Z. R& P+ `: |( v0 z8 @　　(3)、 Y軸移動行程400mm
　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
; S1 d8 J7 w( _: u+ B　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
1 D# L1 f1 b, C( ?. W& K6 O# q4 k　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
* `- C3 ~$ r. l  R% S# k, l　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
1 K/ F( \) Q2 E# W  U- `( q　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
0 }: J: K2 f' x6 u* E9 C( j

桂花暗香

樓主，圖掛了！這沙發還是不要的好。

搞死他

頂