平面二維機(jī)械手臂的程序-------請(qǐng)教

hagaga

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功能編號(hào)說明　　

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機(jī)械參數(shù):
　　(1)、 X軸移動(dòng)行程400mm;
　　(2)、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
　　(3)、 Y軸移動(dòng)行程400mm
: A  f* `' a4 z" z　　(4)、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm

電氣參數(shù):
  ?6 @/ ]" b6 T* R6 G　　(1)、 PLC控制器：和利時(shí)LM3106
" I; ^, ]* f6 o/ ^　　(2)、 人機(jī)界面：和利時(shí)HT7700T、7英寸彩色人機(jī)界面
　　(3)、 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請(qǐng)各位前輩多多指教

桂花暗香

樓主，圖掛了！這沙發(fā)還是不要的好。

搞死他

頂