工業機器人是怎樣確定各軸零位的？----請教

我在飛

近期對工業機器人非常的感興趣，在看一些相關資料時感覺工業機器人各軸的零位很難確定。工業機器人使用絕對值編碼器的伺服電機，實際工作時各個軸是不用每次開機都回一下零位的。那么機器人在裝配各軸減速機和伺服電機后，使用什么方式檢測出各軸零位的位置的？請教高手解答。謝謝！

123456cm

我們是在兩個相鄰的關節零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

我在飛

123456cm 發表于 2012-7-31 19:41
/ q, D6 F' y- T( O, L/ ?我們是在兩個相鄰的關節零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

請問您做的干什么用的機器人，用定位銷可以保證零位精度嗎？

liuyong453

我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機械零位與電子零位重合， 一般不嚴重撞機是不需要再校核。因為本體內有一個電池記憶伺服電機的位置。

121411

我也很想知道。如何做到精密定位的？

我在飛

liuyong453 發表于 2012-8-1 07:09
1 u4 ?. |- Q/ S* L4 q0 j/ ^我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機械零位與電子零位重合， 一般不嚴重撞機是不需要再校核。因為 ...

* J4 r) ^% `2 L. c請問您做的是哪種機器人，本體各部件是怎樣保證組裝后的整體形位公差的。

yanzheng248

你是什么樣的機械手呀？ 可以加裝傳感器檢測零點~

yanzheng248

yanzheng248 發表于 2012-8-1 17:21
( ^0 j# J. _" b! k你是什么樣的機械手呀？ 可以加裝傳感器檢測零點~

+ g% z; B) s' c, f應該會有一個開機自動找遠點的過程， 尋找的是他本身的機械遠點， 這個也是整個系統的遠點，坐標系的遠點！

螺旋線

沒弄過機器人,但絕對編碼器,可以在任意位置設置零點.也就是說,無所謂的,愿意怎么設就怎么設.

liuyong453

我們做得是工業機器人，成功的有3KG，5KG，16KG，20KG。有六軸的四軸的。電機用三菱的J3 系列的電機。減速機HD和RV結構設計時請注意考慮本體內線的走法