伺服電機+同步帶傳動的轉矩計算

nulisp

我最近弄了一臺新設備，打算選用松下MHMA202P1  功率2.0kw，額定轉矩 9.54Nm,額定轉速2000r/min,最大轉矩28.5Nm，電機慣量62×0.0001kg.m2(無制動器)。選擇導稱為10mm的絲杠。
        情況，電機通過聯軸器與絲杠直連，也就是傳動比為1.經計算得，絲杠的轉速為1200r/min,電機的最大啟動轉矩為18.5Nm，負載轉矩為7.8Nm。
       我想在絲杠前加一級減速，也就是加一個同步帶，傳動比為1.57，我需要絲杠的轉速為1200r/min，此時伺服電機轉速為1894r/min
,我想請教下大家，此時驅動工作臺的轉矩能否增大，增大多少？

xuechaoqun

      樓主都沒搞明白伺服電機選型，建議多看看選型樣本。
      你用的最高轉速只要在額定轉速內，就沒問題，不用考慮速度匹配問題。至于2000還是1200，這個可以更改伺服電機的驅動器參數，不用擔心。再加同步帶做一級減速，基本上是畫蛇添足，當然具體是要看你那一軸的行走精度，要求不高時，加一級也可以用。就是結構上麻煩，穩定性也沒那么好。
      用2.0KW的伺服+10導程的滾珠絲桿，又不帶剎車，說明你是水平安裝，負載起碼在300KG以上，用同步帶不合適了。
      你要電機選型，可以參考選型樣本，有完整的計算工式的。出力主要是就（啟動轉矩+負載轉矩）X安全系數（2至3），要在電機額定轉矩范圍內。電機校核主要就是電機軸+聯軸器+絲桿的轉動慣量是不是在電機慣量值內。這幾項沒問題就可以了。

nulisp

那位高手在啊 ，要是條件不全，告訴我下！

螺旋線

哎!大俠,很吃力啊.
建議你下本三菱的電機手冊,后面有詳細的選型計算過程,算一遍就都明白了.
應該先計算機械負載,然后校核電機,小了不行,大了浪費.

篤善

你電機功率為200W的吧

WUHANLIST

應當先算負載，主要是要驅動的物體的慣量，包括絲桿，聯軸器等的慣量。求出所需驅動力矩。再根所據據速度算出電機轉速。從這兩個參數去初選電機。再校核慣量比

藍色冰雪

做絲杠的，計算很重要，對于機器的運行