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伺服電機+同步帶傳動的轉(zhuǎn)矩計算

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1#
發(fā)表于 2012-7-29 19:04:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我最近弄了一臺新設(shè)備,打算選用松下MHMA202P1  功率2.0kw,額定轉(zhuǎn)矩 9.54Nm,額定轉(zhuǎn)速2000r/min,最大轉(zhuǎn)矩28.5Nm,電機慣量62×0.0001kg.m2(無制動器)。選擇導(dǎo)稱為10mm的絲杠。
        情況,電機通過聯(lián)軸器與絲杠直連,也就是傳動比為1.經(jīng)計算得,絲杠的轉(zhuǎn)速為1200r/min,電機的最大啟動轉(zhuǎn)矩為18.5Nm,負載轉(zhuǎn)矩為7.8Nm。
       我想在絲杠前加一級減速,也就是加一個同步帶,傳動比為1.57,我需要絲杠的轉(zhuǎn)速為1200r/min,此時伺服電機轉(zhuǎn)速為1894r/min
,我想請教下大家,此時驅(qū)動工作臺的轉(zhuǎn)矩能否增大,增大多少?

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發(fā)表于 2012-7-30 01:53:16 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-7-30 01:59 編輯

      樓主都沒搞明白伺服電機選型,建議多看看選型樣本。
      你用的最高轉(zhuǎn)速只要在額定轉(zhuǎn)速內(nèi),就沒問題,不用考慮速度匹配問題。至于2000還是1200,這個可以更改伺服電機的驅(qū)動器參數(shù),不用擔心。再加同步帶做一級減速,基本上是畫蛇添足,當然具體是要看你那一軸的行走精度,要求不高時,加一級也可以用。就是結(jié)構(gòu)上麻煩,穩(wěn)定性也沒那么好。
      用2.0KW的伺服+10導(dǎo)程的滾珠絲桿,又不帶剎車,說明你是水平安裝,負載起碼在300KG以上,用同步帶不合適了。
      你要電機選型,可以參考選型樣本,有完整的計算工式的。出力主要是就(啟動轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩)X安全系數(shù)(2至3),要在電機額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。電機校核主要就是電機軸+聯(lián)軸器+絲桿的轉(zhuǎn)動慣量是不是在電機慣量值內(nèi)。這幾項沒問題就可以了。

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謝謝  發(fā)表于 2012-7-30 19:03

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-29 20:06:04 | 只看該作者
那位高手在啊 ,要是條件不全,告訴我下!
3#
發(fā)表于 2012-7-29 21:14:31 | 只看該作者
哎!大俠,很吃力啊.
建議你下本三菱的電機手冊,后面有詳細的選型計算過程,算一遍就都明白了.
應(yīng)該先計算機械負載,然后校核電機,小了不行,大了浪費.

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謝謝啊  發(fā)表于 2012-7-30 19:03

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5#
發(fā)表于 2012-7-30 09:34:20 | 只看該作者
你電機功率為200W的吧
6#
發(fā)表于 2012-8-1 21:25:27 | 只看該作者
應(yīng)當先算負載,主要是要驅(qū)動的物體的慣量,包括絲桿,聯(lián)軸器等的慣量。求出所需驅(qū)動力矩。再根所據(jù)據(jù)速度算出電機轉(zhuǎn)速。從這兩個參數(shù)去初選電機。再校核慣量比
7#
發(fā)表于 2012-12-4 20:44:07 | 只看該作者
做絲杠的,計算很重要,對于機器的運行
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